MATEK Mateksys フライト コントローラー F405-VTOL 仕様

使用: 乗り物とリモコンのおもちゃ

推奨年齢: 12 歳以上、14 歳以上、3 ～ 6 歳、6 ～ 12 歳、0 ～ 3 歳

原産地: 中国本土

材質: 複合材料

ブランド名: MATEKSYS

フライト コントローラー F405-VTOL STM32F405RGT6、ICM42688P、SPL06、OSD、VTOL PDB、6xUART、12x PWM、1xI2

FC 仕様

• MCU: STM32F405RGT6、168MHz、1MB フラッシュ

• IMU: ICM42688-P

• バロ: SPL06-001

• OSD: AT7456E

• ブラックボックス: MicroSD カード スロット

• 6x UART、1x Softserial_Tx オプション (INAV)

• 12x PWM 出力

• 1x I2C

• 4x ADC (VBAT、電流、RSSI、対気速度)

• スペア PINIO 1 個

• Type-C 付き USB/ビープ エクステンダー(USB2.0)

• SBUS 入力用に UART2-RX にインバータを内蔵

• 切り替え可能なデュアル カメラ入力

FC ファームウェア

• ArduPilot: MatekF405-TE

• INAV: MATEKF405TE_SD (INAV 5.0 以降)

PDB

• 入力電圧範囲: 6.8 ～ 30V (2 ～ 6S LiPo)

• センス抵抗: 連続 100A、ピーク 220A

• 5x ESC 電源パッド、連続合計 100A

• 電流センサー抵抗付近の ESC パッドで最大 100A の連続負荷をサポート

• クアッドコプターの各 ESC パッドで最大 30 A の連続負荷とピーク 50 A をサポート

• バッテリー分圧器 1K:20K (INAV ではスケール 2100、ArduPilot では BATT_VOLT_MULT 21.0)

• 電流センサー: 220A、3.3V ADC (INAV ではスケール 150、ArduPilot では 66.7 A/V)

BEC 5V 出力

• フライト コントローラー、受信機、OSD、カメラ、ブザー、2812 LED_Strip、ブザー、GPS モジュール、AirSpeed 用に設計

• 連続電流: 2 アンペア

BEC 9V /12V 出力

• ビデオトランスミッター、カメラ、ジンバルなど向けに設計

• 連続電流: 2 アンペア

• ジャンパー パッド付き 12V オプション

• 安定した 9V/12V 出力の場合、入力電圧 > 出力電圧 +1V である必要があります

BEC Vx 出力

• サーボ用に設計

• 電圧調整可能、デフォルトは 5V、ジャンパ経由で 6V または 7.2V

• 連続電流: 8 アンペア、ピーク 10A

• 安定した Vx 出力を得るには、入力電圧が Vx 電圧 +1V を超える必要があります

BEC 3.3V 出力

• Baro / Compass モジュールおよび外部 3 用に設計されています。3V 周辺機器

• リニアレギュレータ

• 連続電流: 200mA

物理的

• 取付寸法：25×25mm-Φ2mm、35×35mm-Φ4mm

• 寸法: 45 x 42 x 15mm

• 重量: 25g（USB/ブザーアダプター含む）

• 1x F405-VTOL

• USB(Type-C)/ビープ音 (パッシブブザー) エクステンダー x 1 + USB エクステンダー用の 20 cm JST-SH-6P to JST-SH-6P ケーブル。

• I2C ポート用 20cm JST-GH-4P to JST-GH-4P ケーブル 1 本

• 1x Rubycon ZLH 35V 470uF コンデンサ

• Dupont 2.54 ピン (ボードははんだ付けされていない状態で出荷されます)

ヒント

• F405-VTOL は、 INAV fw が QC 用にプリロードされています

• ターゲットMATEKF405TE_SDは INAV コンフィギュレーター 4.x.x にはリストされていません。INAV5.0 以降でサポートされています

• ArduPilot fw、SD カード ロギング用にLOG_BACKEND_TYPE = 1 (ファイル)を設定