MATEK F405-WTE - Mateksys フライト コントローラーの仕様

使用: 乗り物とリモコンのおもちゃ

推奨年齢: 12+y,14+y

原産地: 中国本土

材質: 複合材料

ブランド名: MATEKSYS

フライトコントローラー F405-WTE

STM32F405RGT6、ICM42688P、SPL06、OSD、ESP WIFI テレメトリ/ELRS 2.4G レシーバー、6xUART、12x PWM、1xI2C

MATEKSYS フライト コントローラー F4O5-WTE MCU STM3ZFAOSRGT6 IMU ICM42688-P 気圧 SPLO6-001 OSD AT7456E BlackBox MicroSD 2 8 2 2 2 ESP WiFi テレメトリー (MAVLink) 2 または ExpressLRS 2.4G レシーバー (CRSF プロトコル) 6x UART 、1x I2C 、 4x ADC 85 12x PWM 出力 切り替え可能なデュアル カメラ入力 4+

FC 仕様

• MCU: STM32F405RGT6、168MHz、1MB フラッシュ

• IMU: ICM42688-P

• バロ: SPL06-001

• OSD: AT7456E

• ブラックボックス: MicroSD カード スロット

• ESP WiFi テレメトリ(MAVLink、14dBm)

• ExpressLRS 2.4G 受信機(CRSF プロトコル、テレメトリ 12dBm)

• 6x UART、1x Softserial_Tx オプション (INAV)

• 12x PWM 出力

• 1x I2C

• 4x ADC (VBAT、電流、RSSI、対気速度)

• Type-C 対応 USB/ビープ エクステンダー(USB2.0)

• デュアル カメラ入力スイッチ

• VTX 電源スイッチ用 9V(12V)

FC ファームウェア

• ArduPilot: MatekF405-TE

• INAV: MATEKF405TE_SD (INAV コンフィギュレーター 4.x では使用できません)

PDB

• 入力電圧範囲: 6.8 ～ 30V (2 ～ 6S LiPo)

• ESC 電源パッド x 1

• バッテリー分圧器 1K:20K (INAV ではスケール 2100、ArduPilot では BATT_VOLT_MULT 21.0)

• 電流センサー: 220A、3.3V ADC (INAV ではスケール 150、ArduPilot では 66.7 A/V)

• センス抵抗: 連続 90A、ピーク 220A

BEC 5V 出力

• フライト コントローラー、受信機、OSD、カメラ、ブザー、2812 LED_Strip、ブザー、GPS モジュール、AirSpeed 用に設計

• 連続電流: 2 アンペア、最大 3A

BEC 9V /12V 出力

• ビデオトランスミッター、カメラ、ジンバルなど向けに設計

• 連続電流: 2 アンペア、最大 3A

• ジャンパー パッド付き 12V オプション

• 安定した 9V/12V 出力の場合、入力電圧 > 出力電圧 +1V である必要があります

BEC Vx 出力

• サーボ用に設計

• 電圧調整可能、デフォルトは 5V、ジャンパ経由で 6V または 7.2V

• 連続電流: 8 アンペア、最大 10A

• 安定した Vx 出力を得るには、入力電圧が Vx 電圧 +1V を超える必要があります

BEC 3.3V 出力

• Baro / Compass モジュールおよび外部 3 用に設計されています。3V 周辺機器

• リニアレギュレータ

• 連続電流: 200mA

物理的

• 取付寸法：25×25mm、Φ2mm

• 寸法: 44 x 29 x 12.7mm

• 重量: 22g（USB/ブザーアダプター含む）

• 1x F405-WTE

• USB(Type-C)/ビープ (パッシブ ブザー) エクステンダー x 1 + USB エクステンダー用の 20 cm JST-SH-6P to JST-SH-6P ケーブル。

• 2x IPEX-MHF1 2.4G アンテナ

• Rubycon ZLH 35V 470uF コンデンサ x 1

• Dupont 2.54 ピン (ボードははんだ付けされていない状態で出荷されます)

ArduPilot ESP8266 Wi-Fi テレメトリ

• https://ardupilot.org/copter/docs/common-esp8266-telemetry.html

• ツール: ESP_NodeMCU-PyFlasher.exe

• ファームウェア: firmware-esp01_1m.bin

• ESP_NodeMCU-PyFlasher によるフラッシュ

  1. ESP8285(ETx、ERx) を USB-TTL アダプターに配線します。F405-WTE の ETx を USB-TTL の Rx に接続し、ERx を USB-TTL の Tx に接続します。 F405-WTE の 4v5 と GND を USB-TTL

     の 5V と GND に配線します。

  2. ESP8285 ブート ボタンを押したままにして、USB-TTL アダプタを PC に接続します。

  3. ESP_NodeMCU-PyFlasher を開く

  4. USB-TTL モジュールの シリアル ポート を選択し、ファームウェアをロードし、「デュアル出力 (DOUT)」と「はい。すべてのデータを消去します“

  5. 「フラッシュ ノード MCU「

     」をクリックします

  6. 点滅後、電源を切り、USB またはバッテリーで F405-WTE の電源を入れます。

  7. 数秒待って、WiFi SSID「ArduPilot」を検索し、パスワードは「ardupilot」です

  8. ヒント: MAVESP8266 ファームウェアがフラッシュされている場合、ELRS レシーバーの赤色 LED は点灯しません。

ExpressLRS 2.4G レシーバー

• https://www.expresslrs.org/2.0/quick-start/getting-started/

• ExpressLRS AUX1 ～ AUX8 はフル解像度 CH ではありません。https://www.expresslrs.org/2.0/software/switch-config/

• WiFi 経由で点滅

  1. USB で F405-WTE の電源をオンにすると、レシーバーの LED (赤) が最初はゆっくり点滅し、30 秒後に速く点滅して、WiFi ホットスポット モードになっていることを示します。

  2. 詳細な手順については、このページを参照してください。

  3. ターゲット: DIY 2.4GHz / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280

• UART 経由でフラッシュ

  1. ESP8285(ETx、ERx) を USB-TTL アダプターに配線します。F405-WTE の ETx を USB-TTL の Rx に接続し、ERx を USB-TTL の Tx に接続します。 F405-WTE の 4v5 と GND を USB-TTL の 5V と GND に配線します。

  2. ESP8285 ブート ボタンを押したままにして、USB-TTL アダプタを PC に接続します。

  3. ターゲットを選択 DIY 2.4GHz /DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280および「UART」の [フラッシュ方法] で、バインド フレーズとファームウェア オプションを設定し、完了したら、ビルドとフラッシュをクリックします。

WiFi 経由の INAV コンフィギュレータとの UDP 接続

• https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/pull/1498

• https://github.com/Scavanger/MSPWifiBridge

• ツール: ESP_NodeMCU-PyFlasher.exe

• ファームウェア: MSPWifiBridge_ESP-01.bin github.com/Scavanger/MSPWifiBridge

  に基づいてコンパイルされました
• ESP_NodeMCU-PyFlasher によるフラッシュ

  1. ESP8285(ETx、ERx) を USB-TTL アダプターに配線します。F405-WTE の ETx を USB-TTL の Rx に接続し、ERx を USB-TTL の Tx に接続します。 F405-WTE の 4v5 と GND を USB-TTL

     の 5V と GND に配線します。

  2. ESP8285 ブート ボタンを押したままにして、USB-TTL アダプタを PC に接続します。

  3. ESP_NodeMCU-PyFlasher を開く

  4. USB-TTL モジュールの

     シリアル ポート を選択し、ファームウェアをロードし、「デュアル出力 (DOUT)」と「はい。すべてのデータを消去します“

  5. 「フラッシュ ノード MCU「

     」をクリックします

  6. 点滅後、電源をオフにし、USB またはバッテリーで F405-WTE の電源をオンにします。

  7. 数秒待って、WiFi SSID「MSPWifiBridge」を検索し、パスワードは「123456789」

  8. 設定ページへの自動転送がない場合は、http://192.168.4.1 に手動で移動します。標準ログインデータ: ユーザー名:admin、パスワード:1234567892535>

192.168.4.1/config システム構成 Thing_name MSPWifiBridge AP パスワード Ixl Rx| WiFi SSID ERx ETx WiFi パスワード Tx2 Rx2 Staz 遅延 (秒 30 プロトコル ブリッジ TX1 から erx、RXI から ETx プロトコル udp ポート 5761 ポント 識別子データ USB VC?