MATEKSYS I2C-INA-BM 超高精度I2C電力モニターボード（TI INA228、0-85V、0-204.8A）

概要

MATEKSYS I2C-INA-BMは、TI INA228 ICに基づいた超高精度デジタル電力モニターボードです。I2Cインターフェースを介してバッテリー（バス）電圧と電流を監視し、低電力損失のために200 uOhmの典型的な導電経路抵抗を持っています。1つのI2Cバス上で最大3つのボードを並列にサポートし、ArduPilotファームウェアと共に使用するように設計されています（キャリブレーションは不要です）。

主な特徴

• I2Cインターフェースを備えたTI INA228（85-V、20ビット、超高精度電力モニターIC）に基づいています
• バッテリー電圧センス入力：0〜85V
• 電流センス範囲：0〜204.8A（150A連続、204.8Aバースト）
• 電圧精度：±0。1%; 現在の精度: ±2%
• 1つのI2Cバス上で3つのボードを並列にサポート (ボード上のI2Cアドレスオプション: デフォルト69、オプション68および65)
• コンパクトサイズ: 27mm x 20mm x 6mm; 重量: 4g; 取り付け穴: φ3mm

仕様

設定（ArduPilot）

• BATT*_MONITOR -> 21 (INA2XX)
• BATT*_I2C_ADDR -> 0（または69、68、65）
• BATT*_I2C_BUS -> 0/1/2（接続されているFC I2Cバスによる）
• BATT*_SHUNT -> 0.0002
• BATT*_MAX_AMPS -> 204.8

複数ボードのセットアップ例（表示されている通り）：BATT1_I2C_ADDR -> 69; BATT2_I2C_ADDR -> 68; BATT3_I2C_ADDR -> 65。

アプリケーション

• RCプレーン、ドローン、その他のバッテリー駆動デバイスのためのバッテリー電圧および電流監視
• 単一バッテリーシステム（コントローラーとESC/負荷間の共通接地）
• 二重バッテリーシステム（I2C-INA-BMとBATT-1の間に接地線を追加、表示されている通り）
• マルチセンサーI2Cインストール（最大3ボードを並列接続）

含まれているもの

• 1x I2C-INA-BMボード
• 1x JST-GH-4PからJST-GH-4P 20cmシリコンワイヤー

注意（表示されている通り）：シリコンワイヤーとXT60コネクタはパッケージに含まれていません。

インストールノート

• 底面の大きなパッドはデッドパッド（回路ネットワークなし）です。
• 正のワイヤーを電流センサー抵抗の両側にできるだけ近くでハンダ付けしてください。
• 現在、ArduPilotファームウェアのみ対応しています。

カスタマーサービス: support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/

ドキュメント

• 3Dファイル: I2C-INA-BM_STEP.zip

詳細

MATEKSYS I2C-INA-BMパワーモニターは、JST-GH 4ピンI2CコネクタとI2Cアドレスを選択するためのオンボードパッド（デフォルト69/68/65）を使用します。

I2Cパワーモニターボードは、BAT+とESC+の間にインラインで取り付けられ、フライトコントローラーの配線を簡単にするための5V、GND、SDA、SCL、ADDRパッドを提供します（シリコンワイヤーとXT60コネクタは含まれていません）。

I2C-INA-BMは、5V、SDA、SCLを介してフライトコントローラーに接続され、マルチセンサーセットアップ用に選択可能なI2Cアドレス（69/68/65）を持っています。