MATEKSYS M9N-5883 GNSS＆コンパスGPSモジュール、u-blox NEO-M9N＋QMC5883L、JST-GH-6P
MATEKSYS M9N-5883 GNSS＆コンパスGPSモジュール、u-blox NEO-M9N＋QMC5883L、JST-GH-6P
MATEKSYS
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概要
MATEKSYS M9N-5883 GNSS &コンパスGPSモジュールは、u-blox NEO-M9Nに基づくマルチコンステレーションGNSS受信機で、QMC5883L磁気コンパスと組み合わされています。マルチバンドRFフロントエンドアーキテクチャを備え、GPS、Galileo、GLONASS、BeiDouを同時に受信できます。
主な特徴
- GNSS: u-blox NEO-M9N同時受信機（GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou）
- 磁気コンパス: QMC5883L
- インターフェース: GNSS用UART（TX、RX）；コンパス用I2C（DA、CL）
- JST-GH-6Pコネクタ
- ステータスLED: 3.3V電源LED（赤）；GNSS PPS LED（緑）、GNSSが3D固定のときに点滅（1Hz）
- 受信機リセット: “RST”パッドをグラウンドにブリッジして100ms以上保持するとコールドスタート（リカバリーオプション）がトリガーされます
カスタマーサービス: support@rcdrone.top（またはhttps://rcdrone.top/）。
仕様
| GNSS受信機 | u-blox NEO-M9N |
| 対応する星座 | GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou |
| 磁気コンパス | QMC5883L |
| パッチアンテナ | 25*25*4mm |
| 入力電圧範囲 | 4~5。5V (5Vパッド/ピン) |
| 消費電力 | 50mA |
| UARTボーレート | 38400デフォルト |
| 動作温度 | -20~80 °C |
| GNSSインターフェース | UART (TX, RX) |
| コンパスインターフェース | I2C (DA, CL) |
| コネクタ | JST-GH-6P |
| LEDインジケーター | 3.3V電源LED（赤）；GNSS PPS LED（緑）、GNSSが3D固定のときに点滅（1Hz） |
| 寸法 | 32mm*32mm*10mm |
| 重量 | 14。5g |
| 取り付けの詳細（表示通り） | 26mm; 穴の直径: Φ2mm; R3mm |
同梱物
- 1x M9N-5883
- 1x JST-GH-6P to JST-GH-6P 20cm シリコンワイヤー
配線と設定
- M9N-5883 5Vからフライトコントローラー 4~5.5V
- M9N-5883 RXからフライトコントローラー UART_TX
- M9N-5883 TXからフライトコントローラー UART_RX
- M9N-5883 CLからフライトコントローラー I2C_SCL
- M9N-5883 DAからフライトコントローラー I2C_SDA
- M9N-5883 Gからフライトコントローラー GND
ヒントと注意事項
-
コンパスの調整（フラットマウント）：磁気計を傾けることは強く推奨されません！
- INAV/Betaflight: コンパスの矢印を前方に向け、フライトコントローラーの矢印が前方を向いているときにCW 270°フリップを設定します。
- INAV/Betaflight: コンパスの矢印が後ろを向いている場合、フライトコントローラーの矢印が前を向いているときにCW 90°フリップを設定します。
- ArduPilot/Mission Planner: 回転なし。
- コンパス/磁気計を電力線/ESC/モーター/鉄系材料から10cm離してください。
- INAV 5.0.0、Betaflight 4.3.0、ArduPilot 4.3以上が必要です。
- NEO-M9N、MAX-M10S、SAM-M10Qシリーズにはデータフラッシュが内蔵されていません。GNSSの電源が切れ、スーパーキャパシタが切れると、設定はデフォルトに戻ります。
- UBXプロトコルは双方向です。フライトコントローラーのファームウェアは、UBXプロトコルを介してGPSの設定を変更できます（u-centerでGNSSモジュールのパラメータを設定する必要はありません）。
- GNSS FW3.01から: タイムパルスはUTC時間に合わせられています。タイムは、うるう秒がダウンロードされた後のみ有効です（最大12.5分かかることがあります）。PPS LEDは3Dフィックスの後すぐには点滅しない場合があります。
- リセット: “RST”パッドをグラウンドに接続して100ms以上待つとコールドスタートがトリガーされます。RESETはすべての情報を削除し、コールドスタートをトリガーします。配線/設定が正しいがコントローラーがGNSSモジュールを検出できない場合のみ、回復オプションとして使用してください。
- セラミックアンテナの傷は、アンテナの調整の結果です。
マニュアル
- M9N-5883_step.zip
- GPS関連の問題をトラブルシュート: https://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
- u-center Windows
詳細
MATEKSYS GNSS M9N-5883は、u-blox NEO-M9N受信機とQMC5883LコンパスをJST-GH 6ピンポートを介してUARTおよびI2C接続で組み合わせています。
MATEKSYS M9N-5883は、u-blox NEO-M9N GNSS受信機と5883コンパスをTAOGLASパッチアンテナおよびJST-GH 6ピンコネクタを備えた32mm基板上に組み合わせています。
MATEKSYS M9N-5883 GNSSおよびコンパスモジュールは、JSTコネクタを使用したコンパクトなボードレイアウトを採用しており、簡単なGPSおよびI2C配線が可能です。
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