概要
BetaFPV Matrix 1S 5IN1 IIは、1Sウープビルド用にFC + ESC + VTX + RX + OSDを1つのボードに統合したブラシレスフライトコントローラー です。12Aの連続ESC、3点マウント、異なる取り付けおよび重量の好みに応じた2つのビルドオプション(はんだ不要またははんだ必要)を特徴としています。
主な特徴
- 5-in-1統合: FC + ESC + 5.8GHz VTX + シリアルELRS 2.4GHz RX + Betaflight OSD
- ESC出力: 12A連続(18Aピーク)
- 3点マウントと1。0mm PCB厚さ
- 2つのバージョン:はんだ不要(事前にはんだ付けされたモーター コネクタと電源ケーブル)またははんだが必要(DIY配線用の大きなはんだパッド)
- 製品グラフィックに表示されているMCU:STM32G473CEU6
仕様
フライトコントローラー(FC)
| MCU | STM32G473CEU6 |
| ジャイロ | ICM42688P / ICM42622 / LSM6DSV16X / LSM6DSK320X |
| ブラックボックスメモリ | 16MB |
| センサー | 電圧 & 電流 |
| BEC | 5V、最大3A |
| UART | UART 1、UART 2(VTX用)、UART 3(RX用)、UART 4 |
| OSD | Betaflight OSD:AT7456E |
| ESC | 12A連続 |
| RX | シリアルELRS 2.4GHz(V3.4)3) |
| VTX | 5.8GHz、48チャンネル、最大400mW |
| FCファームウェア | Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2 |
| USBポート | SH1.0-4Pin |
| モーターコネクタ | JST1.25 |
| バッテリーコネクタ | BT2.0 |
| マウント穴サイズ | 26mm x 26mm |
| 重量 | 4.1 ± 0.1g(はんだ不要)、3.76g(はんだ必要) |
ESC
| 電源入力 | 1Sのみ |
| 電流 | 12A連続、18Aピーク |
| ESCファームウェア | A_X_5_96KHz_V0.19.hex (BB51 Bluejayファームウェア用) |
| デジタル信号プロトコル | DShot300, DShot600 |
VTX
| 出力電力 | 25/100/200/400/PIT |
| 周波数 | 5.8GHz, 48チャンネル; レースバンド: 5658~5917MHz |
| チャンネル制御 | SmartAudio2.0 |
| 変調 | FM |
| 周波数制御 | PLL |
| 全高調波 | 最大 -50dBm |
| 周波数安定性 | ±100KHz (典型) |
| 周波数精度 | ±200KHz (典型) |
| チャンネルキャリア誤差 | ±1.5dB |
| アンテナポート | 50オーム |
| 動作温度 | -10°Cから80°C |
基板レイアウトラベル(図から)
上面前
- ジャイロスコープ
- VTX-ANT
- FC-LED1-(緑)
- STM32G473
- FC-CLK
- FC-DIO
- GND
- TX1
- RX1
- 5V
- FC-LED2-(青)
- フラッシュ-16M
- BATT+
- GND
- RX-ANT
- RX&FC-BOOT0
- MM32F003
- VTX-LED
- カメラ
- GND
- 5V
- 5V
- RGB-LED
- GND
- カメラ入力
- WiFi-ANT
- ESP8285
- SX128X
- 電流センサー
底面前
- 5.8G VTX チップ
- ESC1, ESC2, ESC3, ESC4
- BZ+, BZ-
- FC&RX-BOOT
- AT7456E
- USB
- USB-D-, USB-D+
設定ノート
- VTX出力: 高いVTX出力はより多くのエネルギーを消費し、より多くの熱を発生させます。屋内シナリオでは、飛行時間を改善するために25〜100mWを推奨します。
- VTXアンテナ: 電源を入れる前に5.8GHzアンテナを接続して取り付けるか、焼損を避けるために送信出力を0に設定してください。
- UARTデフォルト: UART2はVTXに接続され、UART3はRXに接続されています。UART3を解除するには、抵抗器を取り外してください。
- 図に示されたBetaflightポート設定テキスト: UART2周辺機器をVTX (TBS SmartAudio)として設定し、UART3を受信機のシリアルRXとして設定します。
- 図に示された受信機設定テキスト: 受信機モードを「シリアルベースの受信機」に設定し、シリアル受信機プロバイダーを「CRSF」に設定します。
シリアル ELRS 2.4G RX ノート
- 受信機とフライトコントローラー間の通信にはCRSF(Crossfireシリアルプロトコル)を使用します。
- バインドモードのエントリー: 電源を3回オン/オフ; RX LEDが素早く二重点滅するとバインドモード; 固定光はバインド済みを示します。
- ファームウェア更新方法: Wi-FiまたはBetaflightシリアルパススルー経由。
ファームウェア & ダウンロード
- Matrix 1S 5IN1 II FCファームウェア + CLI: Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2(ダウンロード + CLIダンプ)
- Betaflightリリース参照: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.3 &Wi-Fi経由でELRSをフラッシュする方法: Betafpvサポート記事
- Bluejayプロジェクト: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
- ESCコンフィグレーター: https://preview.esc-configurator.com/
- BLHeliSuite16714903: ダウンロードリンク
- Bluejayリリース: ダウンロードページ (A_X_5_96KHz_V0.19を選択)。hex)
メーカーからの注意:ESCファームウェアを短い間隔でフラッシュしないでください。そうしないと、フライトコントローラーが停止したり、焼損する可能性があります。
含まれるもの
はんだ不要バージョン
- 1 x Matrix 1S 5IN1 II ブラシレスフライトコントローラー(はんだ不要バージョン)
- 1 x Type-C to SH1.0 アダプター
- 1 x SH1.0-4Pin アダプターケーブル
- 1 x 5.8G アンテナ
- 4 x M1.2*4 自己貫通ネジ
- 4 x M1.4*5 自己貫通ネジ
- 4 x 衝撃吸収ボール
はんだ必要バージョン
- 1 x Matrix 1S 5IN1 II ブラシレスフライトコントローラー(はんだ必要バージョン)
- 4 x JST 1.25mm 金メッキコネクタ
- 1 x BT2.0 U ケーブル
- 1 x Type-C to SH1.0 アダプター
- 1 x SH1.0-4Pin アダプターケーブル
- 1 x 5.8G アンテナ
- 4 x M1.2*4 自己貫通ネジ
- 4 x M1.4*5 自己貫通ネジ
- 4 x 衝撃吸収ボール
用途
- 統合FC/ESC/VTX/RX/OSDソリューションを必要とする1Sブラシレスウープビルド
- クイックインストール(はんだ不要)とカスタム配線/重量削減(はんだ必要)の選択を行うビルダー
サポート
販売前およびセットアップに関する質問(UART/VTX/RX設定を含む)は、support@rcdrone.top or に連絡してください。https://rcdrone.top/.
注意
- フライトコントローラーは製造上の欠陥に対して保証されています。ユーザーエラー、物理的な衝突損傷、取り付けまたは分解中の損傷、改造、電力サージ、電気火災、または水の曝露による問題は保証の対象外です。
- VTX出力: 高いVTX出力はより多くのエネルギーを消費し、より多くの熱を発生させ、飛行時間を短縮します。屋内シナリオには25~100mWを推奨します。
- 電源を入れる前に画像伝送アンテナを取り付けるか、伝送出力を0に設定して焼損を避けるようにしてください。
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