MTF-01 MicoAir オプティカル フロー ライダー センサー - Ardupilot/PX4/INAV と互換性あり

MTF-01 MicoAir オプティカル フロー ライダー センサー仕様

ブランド名: micoair

原産地: 中国本土

ドローン アクセサリ タイプ: GPS

選択: はい

semi_Choice: はい

MTF-01 は、MicoAir Technology が開発したオプティカルフロー測距統合センサーです。 uart を使用してデータを出力し、Ardupilot、PX4、INAV などの主流のオープンソース フライト コントローラーと互換性があります。複雑な開発プロセスを必要とせず、簡単な設定だけですぐに使用できます。

MTF-01 は、統合型 PMW3901 オプティカル フロー センサーと高性能 TOF センサーを備えており、屋外の太陽光環境でも通常使用できます。

仕様

製品重量: 4.5g

製品サイズ: 29.3 * 17 * 15mm

出力モード: UART

出力周波数: 100Hz

TOF 範囲: 0.02 ～ 8m

測距デッドゾーン: 2cm

距離精度: 2%

波長: 830-870nm

周囲光耐性: 70K ルクスの照明

距離FOV: 6 °

オプティカル フロー FOV: 42 °

オプティカル フローの周囲光需要: >60Lux

オプティカルフロー作動距離:>80mm

消費電力: 500mW

動作電圧: 4.0 ～ 5.5V

動作温度: - 10 °C ～ 60 °C

詳細については、公式 Web サイトをご覧ください:

micoair.com/index.php/optical_range_sensor_mtf-01

ユーザーマニュアル

(ここから MicoAssistant をダウンロードします)

github.com/micoair/MTF-01_USER_MANUAL

ビデオ

Ardupilot&PX4 用のオプティカルフロー&ライダー(MTF-01)のセットアップ

www.youtube.com/watch?v=D-ooFHEtQoo

INAV6 のオプティック フローとライダー (MTF-01) をセットアップして、屋内でのドローンのホバリングと飛行を改善します

www.youtube.com/watch?v=bEKm-PGRnks

パッケージリスト

MTF-01モジュール * 1

20cm SH1.0 4PINケーブル×1(シングルコネクタ)

15cm SH1.0-MX1.25-6P ケーブル * 1 (pixhawk2.4.8 用）

15cm SH1.0-GH1.25-6Pケーブル×1(pixhawk4/5/6用)

Ardupilot/PX4/INAV を使用した MTF-01 のオプティカル フローとライダーのセットアップ チュートリアル。この高度なセンサーの構成と利用に関する包括的なガイドを求める MF-01 ユーザーに最適です。

ArduPilot/PX4/INAV と互換性のある MTF-01 モジュールは、さまざまなプロトコルを介して複数のオープンソース飛行制御システムをサポートします。デフォルトのプロトコルは ArduPilot とシームレスに統合するための MAVLink_APM ですが、サポートされている他のプロトコルには MSP、Mavlink_VL などが含まれます。ユーザーは、Micoair Assistant ソフトウェアを使用してプロトコルを自由に切り替えることも、USB-to-TTL モジュールを通じてプロトコルを直接変更することもできます。注文時に飛行制御ファームウェアを指定するだけです。

MTF-01 MicoAir オプティカル フロー ライダー センサーの仕様: 寸法 - 29.3 x 24.3 mm、バージョン - V1。0、接地ピン - GVRT 2.5mm、コネクタタイプ - SH1.0-4P、動作電圧 - 5V、送信 - Rx Tx.

Ardupilot/PX4/INAV 用 MicoAir オプティカル フロー Lidar センサー セットアップ ガイド: 1. 出力プロトコルを mav_apm_2 に設定します。 2. モジュールをフライト コントローラー (Telemz など) に接続します。 3. SERIAL2 設定を構成します: ボーレート = 115、プロトコル = 1。 4. FLOW_TYPE を 5 に、RNGFNDI_TYPE を 10 に設定します。 5. RNGFNDL_MIN_CM を 2、RNGFNDI_MAX_CM を 800 として定義します。 6. コントローラを再起動します。センサーデータはMission Plannerで更新されます。 7. 飛行モードを徘徊、ロック解除、離陸に切り替えます。

MTF-01 Micooir の使用を開始します。出力プロトコルを mav_px4 に設定し、モジュールを TELEM2 などのフライト コントローラーに接続し、TELEM2 の設定を構成します (102) )、ボーレート 115200。コントローラーを再起動し、DISTANCE_SENSOR や OPTICAL_FLOW_RAD などの QGC のセンサー データの更新を監視します。

INAV、ArduPilot/PX4 上の MTF-01 Micooir を使用して、互換性のあるフライト コントローラーをデフォルトとして車両方向パラメータを構成します。