Mugin MuPilot V1.0 フライトコントローラー – FMUv6標準、トリプルIMU、オープンソースPX4＆ArduPilot対応
Mugin MuPilot V1.0 フライトコントローラー – FMUv6標準、トリプルIMU、オープンソースPX4＆ArduPilot対応
Mugin
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概要
MuPilot V1.0 フライトコントローラーは、MUGINUAVによる高信頼性の自動操縦システムで、プロフェッショナルなVTOL、固定翼UAV、ヘリコプター、ローバー、海洋車両向けに設計されています。FMUv6設計標準に基づいており、ArduPilotおよびPX4ファームウェアと完全に互換性があります。このフライトコントローラーは、トリプル冗長IMU、デュアルバロメーター、温度制御安定化、および広範なI/Oインターフェースを統合しており、すべてのミッションにおいて妥協のない安定性と安全性を確保します。商業、産業、学術用途に最適です。
主な特徴
-
FMUv6標準準拠
VTOLおよび固定翼UAV向けに最適化されており、安定性とモジュラー統合を強化した幅広い空中および地上車両をサポートします。 -
高性能デュアルプロセッサ
STM32F765メインプロセッサとSTM32F103コプロセッサを搭載し、リアルタイムパフォーマンス、精密制御、信頼性の高いデータ処理を実現します。 -
トリプル冗長IMU + デュアルバロメーター
センサーの継続的な監視と故障時の自動切り替えを保証し、システムの信頼性と飛行安全性を向上させます。 -
IMU温度安定化システム
内蔵の加熱抵抗器が、-20°Cまでの安定した動作条件を維持し、極端な環境下でも精密なセンサーデータと振動耐性を確保します。 -
簡単なPWM電圧切り替え
ワンクリックで3.3V/5VのPWM信号出力をサポートし、サーボ/モーターの互換性と全体的な飛行性能を向上させます。 -
高度な防振マウント設計
ダンピングおよび加重されたIMUレイアウトは、高周波ノイズを除去し、一貫したパフォーマンスとセンサー精度を実現します。 -
デュアルGNSSおよびRTK互換性
デュアルGPSヨーおよびRTKセンチメートルレベルの位置決めをサポートし、厳しい磁気環境や高精度アプリケーションに最適です。 -
オープンソースエコシステム
完全にArduPilotおよびPX4をサポートし、研究や企業のUAVシステム向けにソフトウェアのカスタマイズと統合を容易にします。
技術仕様
| カテゴリ | 詳細 |
|---|---|
| プロセッサ | STM32F765（メイン）、STM32F103（コプロセッサ） |
| 加速度計 | ICM-20689 / ICM-20602 / BMI055 |
| コンパス | ST3810 |
| 気圧計 | MS5611×2 |
| サポートされているファームウェア | ArduPilot / PX4、FMUv6ファームウェア標準 |
| PWM出力 | 合計14 |
| シリアルポート | 最大5 |
| 動作温度 | -20°Cから85°C |
| 寸法 | 90.8mm × 46.2mm × 30.5mm |
| 重量 | 106g |
用途
次の用途に最適です:
-
産業用VTOLおよび固定翼UAV
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長距離監視ドローン
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農業およびマッピングプラットフォーム
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ロボティクスおよび海洋ローバー
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学術研究用UAV
堅牢で、冗長性のある、柔軟な自動操縦プラットフォームを求める開発者およびUAV専門家のために、Mugin MuPilot V1.0は、完全なオープンソースサポートを備えたエンタープライズグレードのパフォーマンスを提供します。
詳細
MU Pilotは、VTOLおよび固定翼UAVに最適化された、心配のない飛行のための実績のあるデザインで妥協のない安定性を提供します。
Mugin MuPilot V1.0 フライトコントローラーは、信頼性の高い空中性能のために、トリプル冗長IMU、デュアルバロメーター、リアルタイムモニタリング、自律切替、デュアル電源供給、IMU温度安定化を提供します。
Mugin MuPilot V1.0 フライトコントローラーは、PWM電圧選択、ArduPilot/PX4互換性、STM32F765プロセッサ、さまざまなセンサー、FMUv5対応ファームウェアを提供します。
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