MUWEIDU K4028 モーター 12V FOC サーボブラシレスDCモーター、18ビットエンコーダー、RS485/CAN、560rpm

概要

MUWEIDU K4028モーターは、高性能FOC サーボモーター として設計されたKシリーズの中高速ブラシレスDCモーターです。18ビットエンコーダーを搭載し、速度/位置制御をサポートし、ロボティクスおよび自動化システムへの統合のためにRS485またはCANを介して通信します。

主な特徴

• Kシリーズ中高速ブラシレスDCモーター；高性能FOCサーボモーター
• 統合された電動ドライブ設計；内蔵ドライバーと磁気エンコーダ
• 統合モーター + ドライバー設計
• 航空グレードのアルミニウム素材を使用した軽量フラット構造
• 高トルク出力；外部ローターとネオジウム鉄ボロン磁石の組み合わせ
• モーター温度監視：はい
• 表示される複数の制御モード：トルクモード、スピードモード、マルチターン制御モード（速度制限付き）、シングルターン位置 + 方向モード（速度制限付き）、増分位置モード（速度制限付き）
• PCベースのパラメータ調整 / テスト / ファームウェアアップグレードが可能
• PC、MCU、PLC、産業用コンピュータ、Raspberry Piを含むオープンソース開発プラットフォームと互換性あり
• マルチレイヤー保護メカニズム；ブレーキ機能を予約（ブレーキ / ブレーキ解除）
• PWM入力対応
• 最適化されたモーターコギングトルク
• エンコーダ精度アップグレードノート表示: 14ビットから18ビットへ

仕様

インターフェース定義 (CAN/RS485)

モーターには識別/設定用のIDスイッチが付いています。

アプリケーション

• ヒューマノイドロボット
• ロボットアーム
• エクソスケルトン
• 四足歩行ロボット
• AGV車両
• ARUロボット
• 検査ロボットシステム
• ハンドヘルドカメラシステム
• LiDAR関連プラットフォーム
• ジンバルポッドシステム

マニュアル / ドキュメント

• MUWEIDU_K4028_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_K4028_Product_structure_diagram.pdf

MUWEIDU K4028モーター（RS485/CAN）の選定ガイダンスまたは統合サポートについては、support@rcdrone.top orにお問い合わせください。 https://rcdrone.top/.

詳細

統合された電動駆動コンセプトを基に構築されたK4028は、コンパクトなBLDCモーター、ドライバー、エンコーダーを組み合わせて、精密なサーボ制御を実現します。

オールインワンのモーター + ドライバースタックは、配線を削減し、ロボティクスおよび自動化の構築における統合を簡素化します。

明確なインターフェースラベリングにより、RS485またはCAN通信の迅速なセットアップがサポートされ、バス上のデバイス識別のためのIDスイッチがあります。

PCツールを使用すると、パラメータ調整、テスト、ファームウェアのアップグレードが可能で、複数のトルク、速度、位置制御モードが利用できます。

検査ロボット、ジンバル、LiDAR関連プラットフォームなどのコンパクトなモーションコントロールタスクに非常に適しています。