MUWEIDU K5030 (10/35T) モーター 16V 18ビットエンコーダー RS485/CAN 一体型ドライブサーボモーター（ロボット用）

MUWEIDU

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バージョン K5030モーター

通信モード RS485 CAN

ターン 10 35

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概要

MUWEIDU K5030モーターは、Kシリーズの中高速ブラシレスDCモーター(サーボモーター)で、統合された電動ドライブ設計（内蔵ドライバーと磁気エンコーダー）を備えています。速度/位置制御をサポートし、ロボティクスおよび自動化におけるコンパクトで統合されたモーションシステム向けに設計されています。

主な特徴

高性能FOCサーボモーター
統合型電動ドライブ設計：統合モーター + ドライバー
内蔵ドライバーと磁気エンコーダ
エンコーダ精度が14ビットから18ビットにアップグレード
最適化されたモーターコギングトルク
PWM入力対応
PCベースのパラメータ調整 / テスト / ファームウェアアップグレードが可能
PC、MCU、PLC、産業用コンピュータ、Raspberry Piを含むオープンソース開発プラットフォームと互換性あり
表示される複数の制御モード：トルクモード、スピードモード、マルチターン制御モード、シングルターン位置 + 方向モード、インクリメンタル位置モード（速度制限付きのモード表示）
複数の保護メカニズム（示されている通り）
ブレーキ機能予約 / ブレーキ解除（示されている通り）

仕様

モデル	K5030 (10/35T)
定格電圧	16V
定格電流	4.9A / 1.22A
ピークパワー	104W / 8.8W
定格トルク	0.38 N.m / 0.32 N.m
ピークトルク	0.7 N.m / 0.82 N.m
定格速度	1550 rpm / 250 rpm
エンコーダ	18ビット
ローター慣性	202 gcm²
モーター温度監視	はい
制御モード	速度/位置
通信プロトコル	RS485またはCAN
全体寸法	Φ49mm×33.9mm
重量	175 g