MUWEIDU L9030 モーター ブラシレスDCサーボモーター 24V 160rpm 1N.m RS485/CAN 15/18ビットエンコーダ

概要

MUWEIDU L9030モーターは、ロボティクスおよび自動化プロジェクトにおける位置および速度制御のために設計された低速・高精度のブラシレスDCサーボモーターです。このシリーズの特徴には、ハロウシャフトデザイン、安定した& スムーズな動作、CE認証ラベルが含まれます。統合支援、ドキュメントアクセス、または販売前の質問については、support@rcdrone.top or に連絡するか、https://rcdrone.top/. を訪問してください。

主な特徴

• シリーズの位置付け: 「低速・高精度ブラシレスDCモーターシリーズ」 / 「ミニサーボモーター」
• 中空シャフト設計
• 安定した&スムーズな動作
• CE認証取得（ラベルテキスト）
• 統合された高精度; 軽量構造; 高トルク性能（ラベルテキスト）
• 超高基準で設計（ラベルテキスト）
• 統合電動駆動システムのモーター特性（ラベルテキスト）
• 低速・高精度位置制御の要件を満たす（ラベルテキスト）
• コア材料（ラベルテキスト）: プレミアムシリコン鋼板と高温耐性高性能永久磁石
• 外部ローターマルチステージフラットデザインは、より高いトルクを提供し、スペース制約のあるアプリケーションに最適（ラベルテキスト）
• ブラシレス構造と高性能ベアリングの組み合わせにより、よりスムーズな回転と長寿命を実現します (label text)
• 高精度、低温ドリフト合金抵抗器による正確な電流サンプリングと制御 (label text)
• フルNチャネル三相フルブリッジドライブは、低内部抵抗と高電流出力を特徴とします (label text)
• トルクオープンループ、速度および位置制御モード間のシームレスな切り替えをサポートします (label text)
• PCベースのパラメータ調整 / テスト / ファームウェアアップグレードが可能です (label text)
• PC、MCU、PLC、産業用コンピュータ、Raspberry Piを含むオープンソース開発プラットフォームと互換性があります (label text)

アプリケーションシナリオ

• ヒューマノイドロボット
• ロボットアーム
• エクソスケルトン
• 四足歩行ロボット
• AGV車両
• ARUロボット

仕様

ドライブ / 制御 (画像からのラベルテキスト)

• 入力電圧: 12~60V
• CANまたはRS485バス通信
• メインコントロール: 72MHz動作周波数の32ビットMCU
• 精密フィードバック: 18ビット単回転絶対エンコーダ
• 一度のキャリブレーション、ゼロ位置は失われません

インターフェース定義（画像からのラベルテキスト）

他のインターフェースラベル：IDスイッチ; CAN/RS485。

制御モード (画像からのラベルテキスト)

• トルクモード
• スピードモード
• マルチターン制御モード
• シングルターン位置 + 方向モード
• インクリメンタル位置モード
• スピード制限付きマルチターン制御モード
• スピード制限付きシングルターン位置 + 方向モード
• スピード制限付きインクリメンタル位置モード

マニュアル / ドキュメント

• MUWEIDU_L9030_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L9030_Product_structure_diagram.pdf

詳細

コンパクトなロボティクスおよび自動化ジョイント向けに設計されたL9030シリーズは、低速・高精度制御に焦点を当てた中空シャフトの形状を持っています。

プレミアムコア材料、外部ロータ構造、スムーズなベアリングが安定した動作をサポートし、複数の制御モードがトルク、速度、位置をカバーします。

広い入力電圧サポートとCAN/RS485接続により、PC、MCU、PLC、または産業用コントローラーとの統合が簡素化されます。

コネクタのピン配置とIDスイッチのラベリングにより、インストール中のバス配線とデバイスアドレッシングが明確になります。

PCツールは、パラメータ調整、テスト、ファームウェアの更新をサポートし、異なる位置決めニーズに応じたエンコーダオプションが利用可能です。