MUWEIDU L9040 サーボモーター 24V 100rpm 1.55N.m 15/18ビットエンコーダー RS485/CAN ロボット用

概要

MUWEIDU L9040モーターは、低速で高精度なブラシレスDCモーターアプリケーション向けに設計されたコンパクトなサーボモーターです。速度/位置制御をサポートし、RS485またはCAN通信オプションを提供し、エンコーダの選択肢は15ビットまたは18ビットです。

主な特徴

• 低速シリーズ& 高精度ブラシレスDCモーター（ミニサーボモーター）
• 中空シャフト設計
• 安定した& スムーズな動作
• CE認証取得
• 統合された高精度; 軽量構造; 高トルク性能
• 低速および高精度位置制御の要件を満たす
• 高性能32ビットMCU（MSシリーズはMFシリーズのすべての制御コマンドと完全互換）
• プレミアムシリコン鋼板と高温耐性の高性能永久磁石をコアモーター材料として使用
• スペース制約のあるアプリケーションでの高トルクを実現する外部ローターマルチステージフラットデザイン
• 高性能ベアリングを備えたブラシレス構造で、よりスムーズな回転と長寿命を実現
• 高精度、低温ドリフト合金抵抗器による正確な電流サンプリングと制御
• フルNチャネル三相フルブリッジドライブ、低内部抵抗および高電流出力
• トルクオープンループ、速度、位置制御モード間のシームレスな切り替えをサポート
• ドライブのハイライト：入力電圧12〜60V；CANまたはRS485バス通信；72MHz動作周波数の32ビットMCU；18ビット単回転絶対エンコーダ；ゼロ位置を失わない一度のキャリブレーション

仕様

用途

• ヒューマノイドロボット
• ロボットアーム
• エクソスケルトン
• 四足歩行ロボット
• AGV車両
• ARUロボット

インターフェース

• IDスイッチ
• CAN/RS485コネクタ

マニュアル

• MUWEIDU_L9040_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L9040_Product_structure_diagram.pdf

製品選定および技術サポートについては、support@rcdrone.top orに連絡し、https://rcdrone.top/. を訪問してください。

詳細

低速で高精度な動作のために設計されたコンパクトなミニサーボモーターで、ハロウシャフトの形状を持っています。

耐久性のあるモーター材料とスムーズなベアリング、トルク重視の外部ローター構造を組み合わせた統合ドライブ設計。

広範な入力電圧サポートと高解像度エンコーダフィードバックによるCANまたはRS485を介したバス制御で、正確な速度/位置ループを実現。

明確なコネクタピン定義とオンボードIDスイッチにより、配線とマルチノードバスの設定が簡素化されています。

PCツールを使用してパラメータ調整やファームウェアの更新が可能で、エンコーダオプションは15ビットまたは18ビットバージョンで利用可能です。

ジンバル、センサー回転、カメラ位置決めなどのコンパクトなロボティクスおよびモーションコントロールビルドに適しています。