MUWEIDU ZH5030 統合型電動ドライブモーター 16V RS485/CAN 19ビットエンコーダー ロボット用

概要

MUWEIDU ZH5030は、低速で高精度な位置制御のために設計された統合型電動ドライブシステムモーターです。トルク/速度/位置制御モードをサポートし、ロボティクスおよび自動化統合のためのRS485またはCAN通信を提供します。

主な特徴

• 高性能32ビットMCU：MSシリーズはMFシリーズのすべての制御コマンドと完全に互換性があります。
• 低速かつ高精度な位置制御の要件を満たしています。
• 高品質のシリコン鋼板と高温耐性の高性能永久磁石をコアモーター材料として使用。
• 外部ローターマルチステージフラットデザインは、スペース制約のあるアプリケーション向けにより高いトルクを提供します。
• ブラシレス構造と高性能ベアリングの組み合わせにより、よりスムーズな回転と長寿命を実現。
• 高精度、低温ドリフト合金抵抗器による正確な電流サンプリングと制御。
• 低内部抵抗と高電流出力を持つフルNチャネル三相フルブリッジドライブ。
• トルクオープンループ、速度、位置制御モード間のシームレスな切り替えをサポート。
• PCベースのパラメータ調整/テスト/ファームウェアアップグレードが可能; PC、MCU、PLC、産業用コンピュータ、Raspberry Piを含むオープンソース開発プラットフォームと互換性があります。

技術仕様

インターフェース定義

• IDスイッチ: ID SWITCH
• 通信コネクタ: CAN/RS485

アプリケーションシナリオ

• ヒューマノイドロボット
• ロボットアーム
• エクソスケルトン
• 四足歩行ロボット
• AGV車両
• ARUロボット
• 360°カメラ
• ハンドヘルドカメラ
• LiDAR
• ポッドジンバル

統合ガイダンスと注文サポートについては、support@rcdrone.top orに連絡するか、https://rcdrone.top/ . をご覧ください。

マニュアル / ドキュメント

• MUWEIDU_ZH5030_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_ZH5030_Product_structure_diagram.pdf

詳細

低速・高精度の動作に設計されたZH5030は、ブラシレスモーターとドライブエレクトロニクスを一つのコンパクトなユニットに統合しています。

明確なピンラベリングとオンボードIDスイッチにより、統合時のマルチノードRS485またはCAN配線が簡素化されます。

PCベースのツールは、パラメータ調整、テスト、ファームウェアの更新をサポートし、トルク、速度、位置制御モードを選択可能です。