MyActuator FL-38-08 インナーローターフレームレスモーター – 48V、9000RPM、0.32N·m ピークトルク、アブソリュートエンコーダ、高効率ロボット用モーター

概要

MyActuator FL-38-08 インナーローターフレームレスモーターは、ロボティクス、自動化、精密制御アプリケーション向けに設計されたコンパクトで高性能なモーターです。その設計には、高解像度の絶対エンコーダ、温度センサー、および高度な熱管理が統合されており、精度、耐久性、効率が求められる小型のシナリオに最適です。

定格回転数は最大9000 RPMで、高効率、軽量の50 gフレームを備えたこのモーターは、スムーズな動作と精密な制御が重要なヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、医療自動化システムに特に適しています。

主な特徴

• 高精度エンコーダ – 統合された絶対エンコーダは、最大0.01°の角度分解能で正確な位置フィードバックを提供します。

• セグメント化されたステーター設計 – スロット充填率を改善し、トルク密度を増加させ、効率を80%以上に引き上げます。

• 熱管理 – リアルタイムの熱監視のための内蔵温度センサーにより、連続運転中の過熱を防ぎます。

• 一体型エポキシシーリング – F級絶縁、防水性、腐食に対する効果的な保護を確保し、過酷な環境に最適です。

• 軽量かつコンパクト – 重量はわずか0.05 kgで、性能を犠牲にすることなく、スペースに制約のあるロボット設計に最適化されています。

• 高い動的応答 – 低慣性と滑らかなトルクリップルが、要求の厳しいアプリケーションにおいて敏捷で安定した動作をサポートします。

技術仕様

性能のハイライト

• スロットトルク &およびリップル制御

  • コギングトルク: 9.223 mN·m

  • ドラッグトルク: 10.904 mN·m

  • 最適化された電磁設計によりトルクリップルが最小化され、滑らかさと精度が向上します。

• 効率曲線

  • 広範なトルク範囲で&80%以上の効率を維持します。

  • トルク出力とエネルギー効率の両方で同クラスの競合他社を上回ります。

• 動的安定性

  • 滑らかなトルク特性と迅速な応答性により、精密な軌道制御や動的動作を必要とするアプリケーションに最適です。

アプリケーション

FL-38-08は多用途で信頼性が高く、先進的なロボティクスや産業オートメーションのさまざまなシナリオに適しています。

• ヒューマノイドロボット – 高い応答性を持つ精密な関節制御。

• ロボットアーム – 産業または医療アプリケーションにおける正確な位置決めと滑らかな動作。

• 外骨格システム – 軽量設計と高トルク密度を持つウェアラブルロボティクス。

• 医療およびラボ自動化 – 精密環境におけるクリーンで効率的、信頼性の高いアクチュエーション。

• カスタム自動化ソリューション – コンパクトで高速、高効率のモーターソリューションを必要とするエンジニアに最適。

主な利点

• スペース制約のあるシステム向けの高トルク密度を持つコンパクトなデザイン。

• 安全でスマートな制御のための統合センサーおよび熱管理。

• 動的アプリケーション向けの高速能力（最大9000 RPM）。

• 競合するモーターと比較して優れた効率と低トルクリップル。

詳細

MyActuator FL-38-08 モーター: 48V, 9000 RPM, 0.1 N.m トルク、絶対エンコーダ。直径38mm、ケーブル300mm、0.05kg、>80%効率、Y相、F絶縁。

MyActuator FL-38-08モーターのスロットトルク測定には、XY、極座標、FFTプロットが含まれています。データはトルクの変動、コギング、摩擦、ドラッグトルクを明らかにします。効率図は、さまざまな負荷と速度の下での競合他社とのパフォーマンスを比較します。