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MyActuator H-50-15 ダイレクトドライブサーボモーター、24V CANバス、2500RPM、0.9N·mピークトルク、17ビットエンコーダ、ホロ―シャフト設計

MyActuator H-50-15 ダイレクトドライブサーボモーター、24V CANバス、2500RPM、0.9N·mピークトルク、17ビットエンコーダ、ホロ―シャフト設計

MyActuator

通常価格 $249.00 USD
通常価格 セール価格 $249.00 USD
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MyActuator H-50-15は、ロボティクス、ジンバル、及びスムーズなモーションコントロール、高トルク密度、CANバス通信を必要とする他の自動化システム向けに設計された、コンパクトで高精度なダイレクトドライブ外部ローターモーターモジュールです。中空シャフトデザインを特徴としており、ケーブル配線や軽量な機械統合を必要とするアプリケーションに最適です。


概要

  • モデル: RMD-H-50-15-100-C (ブレーキなし、シングルエンコーダー)

  • 入力電圧: 24V DC

  • 定格速度: 2500 RPM

  • 定格トルク: 0.35 N·m

  • ピークトルク: 0.9 N·m

  • 通信: CANバス

  • 重量: 0.24 kg

  • 寸法: Ø50 mm × 46 mm


主な特徴

  • 高精度制御: 17ビットABSエンコーダを搭載し、<0.01°の位置精度を提供し、正確な動作フィードバックを実現します。

  • 高効率: 効率レベル83%以上で動作し、最適なパフォーマンスとエネルギー損失の削減を実現します。

  • コンパクトで軽量: 重量わずか0.24 kg、サイズはコンパクトな50 mm × 46 mmで、スペースが限られた設計にシームレスに統合されます。

  • 統合ドライブと制御: 簡単な配線とコントローラーとの容易な統合のためにCANバス通信をサポートします。

  • 多用途のアプリケーション: ロボットアーム、四足歩行ロボット、ジンバル、その他の自動化システムに最適です。


技術仕様

パラメータ
入力電圧 24 V
無負荷回転速度 3200 RPM
定格回転速度 2500 RPM
無負荷入力電流 0.4 A
定格出力電力 91.6 W
定格相電流 4.9 A
ピーク相電流 12.4 A
定格トルク 0.35 N·m
ピークトルク 0.9 N·m
効率 >83%
トルク定数 0.07 N·m/A
バックEMF定数 7.93 Vdc/Krpm
相抵抗 0.4 Ω
相インダクタンス 0.19 mH
極対 13
コギングトルク 12 mN·m
慣性 0.57 Kg·cm²
エンコーダタイプ ABS-17bit
位置精度の繰り返し <0.01°
通信プロトコル CANバス
重量 0.24 kg
絶縁等級 F

用途

  • 精密自動化用のロボットアーム

  • コンパクトで高効率なアクチュエーターを必要とする四足歩行ロボット

  • 安定した映像と動画キャプチャ用のジンバルシステム

  • 信頼性のあるトルクとスムーズな動作を要求する自動化および産業プラットフォーム


パッケージ内容

  • 1 × MyActuator H-50-15 ダイレクトドライブモーター

  • 1 × 電源およびCAN通信ケーブル

詳細

MyActuator H-50-15 motor: 24V, 2500 RPM, 0.35 N.m torque, CAN BUS, single ABS-17bit encoder, <0.01° accuracy, 0.24 kg, F insulation grade.

MyActuator H-50-15モーター: 24V, 2500 RPM, 0.35 N.mトルク, CAN BUS.シングルABS-17ビットエンコーダー、&精度は<0.01°、重量は0.24 kg、F絶縁等級。