MyActuator H-50-15は、ロボティクス、ジンバル、及びスムーズなモーションコントロール、高トルク密度、CANバス通信を必要とする他の自動化システム向けに設計された、コンパクトで高精度なダイレクトドライブ外部ローターモーターモジュールです。中空シャフトデザインを特徴としており、ケーブル配線や軽量な機械統合を必要とするアプリケーションに最適です。
概要
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モデル: RMD-H-50-15-100-C (ブレーキなし、シングルエンコーダー)
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入力電圧: 24V DC
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定格速度: 2500 RPM
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定格トルク: 0.35 N·m
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ピークトルク: 0.9 N·m
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通信: CANバス
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重量: 0.24 kg
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寸法: Ø50 mm × 46 mm
主な特徴
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高精度制御: 17ビットABSエンコーダを搭載し、<0.01°の位置精度を提供し、正確な動作フィードバックを実現します。
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高効率: 効率レベル83%以上で動作し、最適なパフォーマンスとエネルギー損失の削減を実現します。
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コンパクトで軽量: 重量わずか0.24 kg、サイズはコンパクトな50 mm × 46 mmで、スペースが限られた設計にシームレスに統合されます。
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統合ドライブと制御: 簡単な配線とコントローラーとの容易な統合のためにCANバス通信をサポートします。
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多用途のアプリケーション: ロボットアーム、四足歩行ロボット、ジンバル、その他の自動化システムに最適です。
技術仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 入力電圧 | 24 V |
| 無負荷回転速度 | 3200 RPM |
| 定格回転速度 | 2500 RPM |
| 無負荷入力電流 | 0.4 A |
| 定格出力電力 | 91.6 W |
| 定格相電流 | 4.9 A |
| ピーク相電流 | 12.4 A |
| 定格トルク | 0.35 N·m |
| ピークトルク | 0.9 N·m |
| 効率 | >83% |
| トルク定数 | 0.07 N·m/A |
| バックEMF定数 | 7.93 Vdc/Krpm |
| 相抵抗 | 0.4 Ω |
| 相インダクタンス | 0.19 mH |
| 極対 | 13 |
| コギングトルク | 12 mN·m |
| 慣性 | 0.57 Kg·cm² |
| エンコーダタイプ | ABS-17bit |
| 位置精度の繰り返し | <0.01° |
| 通信プロトコル | CANバス |
| 重量 | 0.24 kg |
| 絶縁等級 | F |
用途
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精密自動化用のロボットアーム
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コンパクトで高効率なアクチュエーターを必要とする四足歩行ロボット
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安定した映像と動画キャプチャ用のジンバルシステム
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信頼性のあるトルクとスムーズな動作を要求する自動化および産業プラットフォーム
パッケージ内容
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1 × MyActuator H-50-15 ダイレクトドライブモーター
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1 × 電源およびCAN通信ケーブル
詳細

MyActuator H-50-15モーター: 24V, 2500 RPM, 0.35 N.mトルク, CAN BUS.シングルABS-17ビットエンコーダー、&精度は<0.01°、重量は0.24 kg、F絶縁等級。
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