MyActuator L-4010-22T 一体型サーボモーター 24V 0.15N·m 1120RPM ロボット、ドローン、ジンバル、LiDARシステム用
MyActuator L-4010-22T 一体型サーボモーター 24V 0.15N·m 1120RPM ロボット、ドローン、ジンバル、LiDARシステム用
MyActuator
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概要
MyActuator L-4010-22Tは、ロボティクス、ドローン、産業用ジンバル、オートメーションシステム向けに精密なモーションコントロールを提供する、コンパクトで高性能なブラシレスサーボモーターです。統合ドライブおよび位置センサーを搭載し、名目電圧24V、0.15 N·mのトルク、最大回転数1120 RPMを実現し、優れたトルク密度、エネルギー効率、制御精度を0.001°まで確保し、軽量の92 gデザインを実現しています。
主な特徴
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統合モーターデザイン: 簡単な設置と配線のための内蔵ドライブと高精度位置センサー。
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高性能永久磁石: 小さな空隙、高い強度、そして高温SH/UHグレードのRU鉄ボロン磁石が強力なトルクを保証し、脱磁のリスクがありません。
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高度な制御モード: トルクループ、スピードループ、位置ループ、増分位置モード、絶対位置モード（速度制限付き）、および電流制御モードをサポートします。
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オープンソース互換: PC、MCU、PLC、産業用コンピュータ、およびRaspberry Piと連携し、パラメータ調整、ファームウェアのアップグレード、リアルタイムテストが可能です。
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高い制御精度: 要求の厳しい位置決めタスクのために、エンコーダの精度は最大0.005°（18ビット）です。
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強力でありながら軽量: コンパクトな40シリーズモーターは、高トルク密度を提供し、重量はわずか92 gです。
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堅牢な設計: -20°Cから55°Cで動作し、120°Cの脱磁温度に耐え、信頼性のための複数の保護機能を備えています。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 定格電圧 | 24 V |
| 定格電流 | 1.43 A |
| 定格トルク | 0.15 N·m |
| 定格回転数 | 560 RPM |
| 最大回転数 | 1120 RPM |
| 最大瞬時トルク | 0.33 N·m |
| 最大瞬時電流 | 3.2 A |
| ライン抵抗 | 3 Ω |
| 相間インダクタンス | 1 mH |
| スピード定数 | 93 RPM/V |
| トルク定数 | 0.1 N·m/A |
| ローター慣性 | 81 g·cm² |
| モーター重量 | 92 g |
| 制御精度 | 0.001° |
| 動作温度 | -20°C ~ 55°C |
| 最大脱磁温度 | 120°C |
対応ドライバー
| パラメーター | 値 |
|---|---|
| ドライバーモデル | MC100 |
| 入力電圧 | 12–24 V |
| 電流 | 通常: 5A / 瞬間: 8A |
| 定格出力 | 100 W |
| エンコーダ | 14ビット磁気エンコーダ |
| 通信 | CAN BUS: 1M / RS485: 115200/500k/1M/2.5M |
| 制御モード | トルク、速度、位置ループ |
| Sカーブサポート | はい |
アプリケーション
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パワー検査ロボット
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エクソスケルトンロボット
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パイプラインロボット
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ドローンとUAV
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産業用ジンバルとLiDARシステム
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精密産業試験機器
モーター性能 &およびソフトウェア統合
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Assistant 3.0ソフトウェアによるリアルタイム調整と動作制御。
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現在、速度、位置制限を持つ複数の動作モード。
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冗長負荷を削減し、モーター効率を向上させるアルゴリズムシミュレーション。
詳細
サーボモーター L-4010: 24V, 1.43A, 0.15N.M トルク, 560 RPM (最大1120 RPM)。14ビットエンコーダ、CAN/RS485、トルク、速度、位置制御をSカーブでサポート。
統合型ダイレクトドライブアクチュエーターシリーズは、オールインワン設計、高精度制御、手動/自動リセットを特徴としています。モデルにはRMD-L-4005、RMD-L-5010、RMD-L-4010、RMD-L-7015、RMD-L-9015、RMD-L-9025、RMD-L-7025が含まれます。
統合モーター設計、内蔵ドライブおよび位置センサーを搭載。小型で軽量な構造、高い制御精度、高性能マグネット、強力な出力、先進的な設計、アルゴリズムシミュレーション、複数の保護機能を備えたサーボドライブを特徴としています。
MyActuator L-4010-22T サーボモーターは、ホストソフトウェアを介してパラメータ調整、テスト、ファームウェアのアップグレードをサポートします。PC、MCU、PLC、産業用コンピュータ、Raspberry Piと互換性があります。電流、速度、位置、動作制御を含む複数の制御モードを特徴としています。角度、速度、電流、温度、電圧のリアルタイム監視が可能です。
MyActuator L-4010-22T サーボモーターの用途：電力検査、エクソスケルトン、パイプラインロボット、ドローン、産業試験、ジンバル、Lidar。
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