MyActuator L-4015-20T 直結サーボモーター、24V、0.49N·m ピークトルク、18ビットエンコーダ、CAN/RS485対応、ロボット・ドローン用

主な特徴

• 高い制御精度 – 微細な位置制御のための統合18ビット絶対値エンコーダ（最大0.001°の精度）。

• 軽量でコンパクトなデザイン – 耐久性のある高強度アルミニウムハウジングで、モーターの重さはわずか120gです。

• 小型ボディに強力なパワー – 最大0.49 N·mの瞬時トルクと最大1010 RPMの速度を実現。

• 広範な互換性 – PC、PLC、産業用コントローラー、Raspberry Piとの多様な統合のためにCANバス（1M）およびRS485プロトコルをサポート。

• 高度な保護 – 高温耐性は最大120°Cで、過酷な環境でも信頼性を確保。

• 柔軟な制御モード – トルクループ、スピードループ、ポジションループ、Sカーブモーションプロファイルをサポートし、精密なシステム調整を実現。

仕様

モーター特性

• 効率: 最大性能と低エネルギー損失のために最適化された曲線。

• 出力パワー &およびトルク: バランスの取れたプロファイルがスムーズなトルク供給と高い応答性を保証します。

• 入力電流: さまざまな速度での信頼性のある性能を持つ低定常電流。

アプリケーション

このL-4015-20Tは、以下を含む幅広いロボティクスおよび自動化シナリオに最適です:

• 電力検査ロボット

• エクソスケルトンロボット

• パイプライン検査ロボット

• ドローン

• 産業用試験機器

• 産業用ジンバル

• ライダーシステム

統合モーターデザイン

• 高強度で軽量なアルミニウムハウジング

• 優れたトルクのための高性能RbFeB永久磁石。

• 高効率ベアリングによるスムーズな操作

• フラットボトムのマルチスロットステーター設計による最適化されたトルク密度

• 位置センサーを備えた統合サーボモータードライブによる精度の向上

ソフトウェア互換性

MyActuator Assistantソフトウェアを通じてパラメータ調整、テスト、ファームウェアのアップグレードをサポートします。互換性のあるもの：

• PC、産業用コンピュータ、PLC

• Raspberry PiやMCUなどのオープンソースプラットフォーム

サポートされている制御モード:

• 電流制御

• 速度制御

• 増分位置制御（速度制限付き）

• 絶対位置制御（速度制限付き）

• 操作制御

詳細

オールインワン設計、高精度制御、手動/自動リセットを備えた統合型ダイレクトドライブアクチュエータ。利用可能なモデル：RMD-L-4005、RMD-L-5010、RMD-L-4010、RMD-L-7015、RMD-L-9015、RMD-L-9025、RMD-L-7025。仕様とブランドがラベル付けされたコンパクトな円筒形ユニット（黒）。精密アプリケーションに最適で、統合された機能を備えた効率的なパフォーマンスを提供します。

統合モーター設計は、内蔵ドライブと位置センサーを特徴としています。非常に小型で軽量であり、高性能の精度で高い制御を提供します。この製品は、より小さな空隙のために精密なアーク設計を持つ希土類鉄ボロン永久磁石を使用しています。これにより、最高のエンコーダ精度が実現されます。強磁性は最大トルクのために最適化されており、40、50、90シリーズ製品をサポートしています。また、モーターは高温耐性を備えており、さまざまな製品が利用可能です。

この製品は、パラメータ調整とファームウェアアップグレードのためのホストコンピュータソフトウェアと互換性があります。PCIMCU、PLC、産業用コンピュータ、Raspberry Piなどのオープンソース開発プラットフォームをサポートしています。このデバイスは、速度、増分位置、絶対位置の3つの制御モードを提供します。さらに、基本設定、高度なモーター調整、サーボモードの更新を含むHMAcTLTORアシスタント3.0を搭載しています。

8ビットエンコーダー。ゼロポイントは決して失われません。RMD-L-4015-20Tは部品番号j4290zhzewlのドライブトレインアイテムです。入力電圧は12から24ボルトで、電流は通常8アンペア、瞬時に最大100アンペアです。エンコーダーはモデル番号8148840の18ビット磁気エンコーダーを使用しています。制御モードにはトルクループ、スピードループ、ポジションループが含まれます。Sカーブが有効になっています。

エクソスケルトンロボット、ドローン、パイプラインロボット、ライダーに適応した応用分野。電力検査ロボット、エクソスケルトンロボット、パイプラインロボット、ドローン産業テスト、産業ジンバルも適用可能です。