MyActuator L-5010-35T 直結サーボモーター 24V 0.26Nm CAN/RS485 ロボットアーム/外骨格、ジンバル/ターンテーブル、UAV、LiDAR用

概要

MyActuator L-5010-35Tは、オンボードドライブ、絶対位置センサー、産業用通信を備えたフラットな統合型ダイレクトドライブサーボです。このモーターは、精密な制御（制御精度0.001°）とコンパクトな円形フォームファクターでの高いパワー密度を強調しています。示されているシングルエンコーダーバージョンは、CANまたはRS485通信をサポートし、クローズドループトルク、速度、および位置制御を行います。

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主な特徴

• 統合メカトロニクス設計：ドライバー + モーター内部の高精度位置センサー。

• クローズドループ制御用の絶対磁気エンコーダ（データシートの表には18ビットと記載されています；別のグラフィックには「14ビットシングルターン」と記載され、注釈には「最大0.005° / 16ビット」とあります；解像度が重要な場合は確認してください）。

• ドライブエレクトロニクス： 三相フルブリッジ、6つの低RDS(on) MOSFETを搭載；72 MHzの32ビットARM MCU；高精度合金シャントによる正確な電流測定；ドライブおよびモーター温度監視。

• 制御モード： トルク（電流）ループ、速度ループ、位置ループ；Sカーブモーションに対応。

• インターフェース： CANまたはRS485、ボーレートは下記の表を参照；オープンソースプラットフォーム（Arduino、Raspberry Pi）およびPLC制御をサポート。

• PCチューニングソフトウェアが利用可能；MCUコマンド制御をサポート。

• 構造： マルチスロットフラットステーター、0.2 mm 高磁性シリコン鋼、単線高温エナメル銅、ハイパフォーマンス NdFeB マグネット (SH/UH グレード、高い強い磁気)、高強度軽量アルミニウムハウジング、そして高品質の輸入ベアリング。

• 適用シーン（例示）： 発電所点検ロボット、外骨格、産業用点検、ジンバル &およびターンテーブル、UAV、パイプラインロボット、レーザー LiDAR プラットフォーム。

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仕様

一致したドライバー（テーブルから）：
• コントローラー： MC100
• 入力電圧： 12–24 V
• 電流： 通常 5 A、瞬時 8 A
• 定格出力： 100 W
• エンコーダー： 18ビット磁気エンコーダー（テーブルに基づく）
• 通信 & ボーレート： CAN BUS: 1 M; RS485: 115200 / 500k / 1M / 2.5M
• 制御モード： トルクループ（電流ループ）/ スピードループ / ポジションループ
• Sカーブ： はい

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取り付け & 寸法

• 外径： Ø49 mm

• 本体の長さ： 28。90 mm

• センターボア: Ø12.70 mm

• 前/後取り付け:

  • 4×M3 PCD Ø25 mm（図面に「▽2.5」と記載されています）。

  • 4×M2.5 パターン（図面には20 × 20 mmの正方形と「▽6」が示されています）。

• 面上の寸法呼び出しは20 mmの間隔を示しています。

（正確な穴の位置とカウンターシンク/深さの注釈については図面を使用してください。）

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エンコーダ&および調整

• エンコーダは単回転絶対磁気タイプです。UIのスクリーンショットは、パラメータへの簡単なアクセス（モーターポール、エンコーダーのタイプ/方向/オフセット、ドライバのボーレート、保護電圧/温度、角度、速度および電流ループのためのKp/Ki、最大速度、加速度、最大トルク電流）を示しています。

• エンコーダーのグラフィックには「一度のキャリブレーションで、位置を失うことはありません」と記載されています。

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材料 &および構造の詳細

• ステータ巻線は単線の高温エナメルワイヤーで作られています。

• 0.2 mmの高磁性シリコン鋼のラミネーション。

• 多極アーク永久磁石、よりスムーズな回転のための正弦磁化。

• 高強度軽量アルミニウムハウジング。

• 安定性と耐久性のための高性能輸入ベアリング。

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モーター特性曲線 

このチャートは、入力DC電流、効率、出力電力、および出力トルクに対する速度の定性的な曲線を提供します。これは、定格600 RPMの名目値および最大1015 RPMの速度内での動作点を選択するのに役立ちます。

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エンコーダ解像度に関する注意事項

• データシート表: 18ビット磁気エンコーダ。

• エンコーダページ: 「14ビット単回転絶対磁気エンコーダ。」

• 展開図: 「最大0.005°（16ビット）。」
  エンコーダのビット深度がアプリケーションにとって重要な場合は、購入予定のL-5010-35Tバッチの正確な解像度を確認してください。

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典型的な用途

発電所検査ロボット、外骨格ロボット、産業用検査ツール、UAVジンバルおよびターンテーブル、UAVアクチュエーション、パイプラインロボット、レーザーLiDARメカニズム—CAN/RS485制御によるコンパクトでフラット、高精度のダイレクトドライブアクチュエーションの恩恵を受けるあらゆるシナリオ。

詳細

サーボモーター L5010: 24V、0.26N.Mトルク、600RPM、18ビットエンコーダ。CAN/RS485をサポートし、設置図、パラメータ、性能曲線を含みます。

モーター駆動と位置センサーを統合したメカトロニクス設計。高精度の絶対エンコーダ、多スロットフラットステーター、高性能輸入ベアリング、高強度軽量アルミニウムを特徴とし、耐久性と効率性を提供します。

駆動温度モニター、モーター温度モニター。6つの低抵抗MOSFETを使用した三相フルブリッジドライブ。高精度合金抵抗器による正確な電流制御。72M 32ビットARMメインコントロール。トルク、速度、位置モードの切り替えが可能。CANまたはRS485、Arduino、Raspberry Pi、産業用PLCをサポートします。

エンコーダー 14ビット単回転絶対値ラグネティックエンコーダー。キャリブレーション不要；ゼロ位置は失われません。使いやすいソフトウェアコントロールにより、パラメータの調整が可能です。MCUが直接コマンドを送信することをサポートします。エンコーダー製品テストのための設定を行います。ドライバーIDと電圧保護により、モラリエンコーダーの信頼性が確保されています。モーターコントローラーにはシャットダウンと保護機能があります。

ステータ巻線、0.2mm高磁気シリコン鋼板、軽量でフラットなデザイン、高温耐性と絶縁性を持つ単線エナメルワイヤー、多極アーク永久磁石、正弦波磁化、よりスムーズに回転します。

電源ステーション検査ロボット、エクソスケルトンロボット、産業検査、パイプラインロボット、UAV、ジンバル製品、産業ターンテーブル、レーザーライダー。