MyActuator L-5015 BLDCサーボモーター 24V CAN/RS485、0.001°；パイプライン/サービスロボット、ジンバル、LiDAR、ターンテーブル用

概要

MyActuator L-5015は、統合ドライバーと磁気位置センサーを備えたコンパクトなダイレクトドライブBLDCサーボです。トルク、速度、位置のクローズドループ制御をSカーブプロファイリングでCANまたはRS485経由でサポートし、内蔵の過熱/過電圧/過電流保護に加えて、デュアル（ドライバー&およびモーター）温度監視を提供します。典型的な用途には、パイプラインおよびサービスロボット、操舵ギアヘッド、産業用ターンテーブル、ジンバル、レーザーLiDAR、および検査ロボットが含まれます。

ハイライト

• 統合ドライブ + エンコーダー、フラットフォームファクター、低ノイズ、高効率

• マルチループ制御：トルク / 速度 / 位置；Sカーブ加速

• バスオプション：CAN 1 MbpsまたはRS485 115200/500k/1M/2。5M

• PCアシスタントによる調整 &およびファームウェアアップグレード; 調整可能なKp/Ki、保護機能

• ステーター: 低抵抗エナメルワイヤー; ローター: サイン磁化された多極アークマグネット

• 制御精度: 0.001°

注文

• RMD-L-5015-100-C (CAN) — 製品コード 110103033506

• RMD-L-5015-100-R (RS485) — 製品コード 110103033505

• シングルエンコーダ構成

電気 &および性能 — L-5015 (一般)

バリアント — L-5015 10T

特性プロットは、L-5015-10TおよびL-5015-35T（入力DC電流、効率、出力電力、出力トルク対速度）を選択の参考として提供しています。

マッチドドライバー

機械寸法（mm）

ソフトウェア &およびチューニング

RMDモーターアシスタントは、COM選択、ボーレート&およびID設定、エンコーダ設定、ゼロ位置調整、ループチューニング（角度/速度/電流のKp/Ki）、保護閾値、テスト、ファームウェアのアップグレードをサポートします。PC/MCU/PLC/産業用コンピュータ/Raspberry Piと互換性があります。

典型的なアプリケーション

パイプラインロボット · サービスロボット · ステアリングギアヘッド · 産業用ターンテーブル · 産業用ジンバル · レーザーLiDAR · 検査ロボット

注意事項

一部の資料では18ビット単一回転絶対磁気エンコーダ（0.005°）を参照していますが、ドライバーテーブルでは14ビットがリストされています。エンコーダの解像度が重要な場合は、注文時に提供される構成を確認してください。

詳細

BLDCサーボ MyActuator L-5015は、24V、0.36 N.Mトルク、350 RPM、14ビットエンコーダを提供します。CAN/RS485、トルク、速度、位置制御をMC100ドライバでサポートします。

18ビットエンコーダによる高精度制御、0.005°の精度、25000 RPM、2μsのタイムラプスを実現。メカトロニクス設計のサーボモータードライブには、内蔵ドライブ、位置センサー、温度/電圧監視、過熱、過電圧、過電流からの保護が含まれています。

低抵抗のステータ巻線と高強度のローターマグネットを特徴とする先進的なBLDCモーター設計で、スムーズで効率的な動作を実現します。

パラメータ調整、テスト、ファームウェアの更新のためのホストコンピュータソフトウェアと互換性があります。PC、MCU、PLC、産業用コンピュータ、Raspberry Piなどのオープンソースプラットフォームをサポートしています。機能には、モーター設定、エンコーダー構成、および制御パラメータが含まれます。