MyActuator RB-C002 ロボティック小脳コントローラー - デュアル2.5GbE、4kHz RTOS、IgH EtherCATマスター

MyActuator

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バージョン RB-C002 ロボティック小脳

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概要

MyActuator RB-C002 ロボティック小脳は、IgH EtherCAT マスタースタックに基づいたリアルタイムロボット制御プラットフォームであり、高速ネットワーキングとMyactuatorモーターによる決定論的な動作制御のために設計されています。最大4 kHzの制御周波数をサポートし、EtherCATネットワーキング用のデュアル2.5GbEイーサネットインターフェースを提供し、センサーや周辺機器を統合するための豊富な拡張インターフェースを備えています。

主な特徴

安定したリアルタイム通信のためのIgH EtherCATマスター
リアルタイムシステム: Ubuntu + PREEMPT_RT (RTOSクラスのリアルタイム性能)
制御周波数: 最大4 kHz
デュアル2.5GbEイーサネットインターフェース
PDO/SDOマッピングおよびデバッグツールのためのツールチェーンサポート
インターフェース拡張: USB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI
ソフトウェアサポート: ROS 2, Python, C++, Isaac
ロボット制御と開発サポートのための豊富なソフトウェア機能

仕様

マスタースタック	IgH EtherCATマスター
制御周波数	最大4 kHz
DC同期	サポートされています
スレーブタイプ	Myactuatorモーター
リアルタイムシステム	Ubuntu + PREEMPT_RT
ネットワークインターフェース	デュアル2.5GbEイーサネットインターフェース
ハードウェアプラットフォーム	オレンジパイ開発ボード
メモリ	16 GB
ストレージ	64 GB SDカード
電源入力	DC 5 V
動作温度	0 C ~ 50 C
インターフェース拡張	USB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI
ソフトウェアサポート	ROS 2, Python, C++, Isaac