MyActuator RH-14 中空ハーモニックモーター – 48V、定格トルク11Nm、最大28Nm、CAN BUS＆EtherCAT対応、ロボットアーム用デュアル17ビットエンコーダ

概要

MyActuator RH-14 ホローハーモニックモーターは、コンパクトなハーモニックドライブリデューサーと高精度サーボモーターを統合し、11Nmの定格トルク、28Nmのピークトルク、および25RPMの定格速度を48V入力で提供します。100:1のギア比、デュアル17ビットエンコーダ、およびCAN BUSとEtherCAT通信のサポートを備え、先進的なロボティクスおよび自動化アプリケーションにおいて卓越した制御精度を確保します。

主な特徴

• 高トルクと安定性 – 11Nmの連続トルクと最大28Nmのピークトルクにより、要求の厳しいアプリケーションに対して安定したパワーを提供します。

• 高精度 – デュアル17ビットABSエンコーダにより、繰り返し位置精度が<0.01°を実現します。

• 低ノイズ＆スムーズな動作 – 最適化されたデザインにより、低振動とノイズを提供し、敏感な環境に適しています。

• 統合された中空シャフト – 簡単なケーブル配線と多機能な機械統合を可能にします。

• 頑丈な構造 – 最大8.6KNのラジアル荷重と最大58.7KNの軸方向荷重をサポートします。

• 柔軟な通信 – シームレスな統合のために、CAN BUSおよびEtherCATプロトコルの両方に対応しています。

• コンパクトなデザイン – 寸法は120mm x 120mm x 80mm、重量はわずか0.78kgで、コンパクトなシステムに最適です。

技術仕様

インターフェース & 接続性

• EtherCATポート: 高速通信用のIN/OUT。

• CAN_H / CAN_L: ネットワークデータ通信端子。

• 電源: VCC (正) & GND (負) 端子。

• バッテリーポート: メモリーバッテリーコネクタ (BAT+ / BAT-).

• 信号ポート: T+, T-, R+, R- マスターステーションデータ交換用。

パッケージリスト

• 電源ケーブル ×2

• CAN BUS通信ケーブル ×2 / マルチターンバッテリーケーブル ×1

• 120Ω端子抵抗 ×1

• EtherCAT通信ケーブル ×2

• CAN BUS通信モジュール ×1 (無料USB-CANアダプタ付き)

アプリケーション

• ロボットアーム – 高精度で中空シャフトを備え、産業用ロボットの内部ケーブル配線に最適です。

• レーザーカッター – 自動化製造ラインのための滑らかで安定した動作。

• 医療機器 – 敏感な環境のための低騒音と高精度。

利点

• 統合設計により、設置が簡素化され、開発時間が短縮されます。

• 要求の厳しい産業作業に対して、高い負荷容量と優れた再現性。

• 多様なシステム統合のために複数の通信インターフェースをサポート。

詳細

MyActuator RH-14モーターは、デュアルエンコーダー、CAN BUSおよびEtherCAT通信、100のギア比、11 N.m トルク、28 Wの電力を持ち、異なる負荷に対する速度とスタールトルクデータを提供します。

インターフェースの詳細：EtherCAT、CANバス、電源、およびバッテリー接続。パッケージ：電源/通信ケーブル、端子抵抗、CANモジュール。寸法：120×120×80mm。USB-CANアダプタが含まれています。

RH-14アクセサリーには、電源、CAN BUS、EtherCATケーブル、120Ω抵抗、およびCANモジュールが含まれています。コネクタとワイヤーの機能はラベル付けされています。USB-CANアダプタは注文時に無料で含まれています。追加ユニットはリクエストに応じて利用可能です。

RHシリーズ-スタンダードタイプの統合ハーモニックモジュールは、安定した低速性能、低ノイズ、高精度、強力な負荷容量、精密制御、簡単な操作を提供します。

ホロウシャフトモーターRHシリーズは、統合設計、振動耐性、開発時間の短縮を提供します。EPS-RH-14-100-C-Bは、ブランド、モータータイプ、減速機、ギア比、通信、ブレーキを指定します。ロボットアーム、レーザーカッター、医療機器に使用されます。

MyActuator RH-14-100 モーター、100W、11Nm、250rpm、48V、銀メタリックボディ、黒コネクタ、精密工学設計。

CANバスインターフェースとLEDインジケーターを備えたMyActuator MT-RH-14-100-Nモーター