• MyActuator RH-17 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 54N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, EtherCAT & CAN BUS, Dual ABS-17BIT Encoder
  • MyActuator RH-17 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 54N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, EtherCAT & CAN BUS, Dual ABS-17BIT Encoder
  • MyActuator RH-17 motor: 54N·m torque, 100:1 gear ratio, EtherCAT/CAN BUS, dual 17-bit ABS encoder.
  • MyActuator RH-17: Hollow harmonic motor with 54N·m torque, 100:1 gear ratio, EtherCAT/CAN BUS, dual 17-bit ABS encoders.
  • High-torque harmonic actuator with dual encoder, EtherCAT/CANBUS, lightweight design, ideal for precision robotics.
  • MyActuator RH-17 motor delivers 54N·m torque, 100:1 ratio, supports EtherCAT & CAN BUS, features dual ABS-17BIT encoder.
  • The MyActuator RH-17 motor features high torque, dual encoders, EtherCAT/CAN communication, and compact design for precise, efficient performance.
  • The Actuator RH-17 delivers high torque, precision encoders, multiple connectivity options, and comes fully equipped for reliable, easy setup.
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MyActuator RH-17 中空ハーモニックロボットジョイントモーター – 最大トルク54N·m、減速比100:1、EtherCAT＆CAN BUS対応、デュアルABS-17BITエンコーダ

MyActuator RH-17 中空ハーモニックロボットジョイントモーター – 最大トルク54N·m、減速比100:1、EtherCAT＆CAN BUS対応、デュアルABS-17BITエンコーダ

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$1,499.00 USD
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概要

MyActuator RH-17 ハロウハーモニックロボットジョイントモーターは、高度なロボットアプリケーション向けに設計された高性能アクチュエーターです。100:1 ギア比、54 N·mのピークトルク、および35 N·mの定格トルクを備え、精密で安定した強力な動作を保証します。EtherCATおよびCAN BUS通信、デュアルABS-17BITエンコーダシステム、クロスローラーベアリングを特徴とし、このモーターは卓越した制御精度と耐久性を提供します。コンパクトなハロウ設計 (Ø80 mm × 90.2 mm)と1.11 kgの重量により、高トルク密度と精密な動作制御を必要とするロボットアーム、協働ロボット、および自動化システムに最適です。

主な特徴

  • 高トルク＆パワー: 定格トルク35 N·mおよびピークトルク54 N·mを持ち、要求の厳しいアプリケーションに対応します。

  • デュアルコミュニケーション: EtherCATおよびCAN BUSプロトコルをサポートし、シームレスな統合と迅速な応答を実現します。

  • 精密制御: デュアルABS-17BITエンコーダによる入力と出力が、<0.01°の繰り返し精度を提供します。

  • コンパクト＆軽量: 中空シャフト設計で、重量はわずか1.11 kg、高トルク密度に最適化されています。

  • 頑丈な構造: 交差ローラーベアリングを装備し、荷重容量と耐久性を向上させています。

  • 産業用グレードの信頼性: 絶縁等級F、高速MCU、および最適化された熱放散により、安定した長期性能を実現します。

製品パラメータ

パラメータ 値
ギア比 100:1
入力電圧 48 V
無負荷回転速度 30 RPM
無負荷電流 0.6 A
定格回転速度 25 RPM
定格トルク 35 N·m
定格出力 91 W
定格電流 4.7 A (rms)
ピークトルク 54 N·m
ピーク電流 7.4 A (rms)
バックEMF定数 19.2 Vdc/Krpm
モジュールトルク定数 7.4 N·m/A
モーターフェーズ抵抗 0.70 Ω
モーターフェーズインダクタンス 0.47 mH
極対 10
バックラッシュ <40 アーク秒
ラジアル荷重 静的: 16.3 kN / 動的: 10.4 kN
軸方向荷重 静的: 78.2 kN / 動的: 20.8 kN
慣性 N: 0.52 kg·m² / B: 0.56 kg·m²
繰り返し位置精度 <0.01°
通信 CAN BUS & EtherCAT
重量 ネット: 1.11 kg / 梱包: 1.28 kg
絶縁等級 F

エンコーダタイプ

  • 入力エンコーダ: ABS-17BIT

  • 出力エンコーダ: ABS-17BIT

  • 精密な動作フィードバックを提供し、制御精度を向上させます。

設置 & 寸法

  • サイズ: Ø80 mm × 90.2 mm

  • 取り付け: 安全な設置のための複数の貫通穴とねじ付きインターフェース。

  • 中空シャフト: ロボットアームや自動化システムでのケーブル配線に最適化されています。

インターフェース & 配線

  • EtherCATポート: ネットワークチェーン用のINおよびOUT端子。

  • CAN BUSポート: 通信のためのCAN_HおよびCAN_L。

  • 電源端子: 信頼性の高い電力供給のためのXT30コネクタ。

  • 補助接続: 高度な制御セットアップのためのメモリバッテリーおよびブリーダ抵抗インターフェース。

パッケージ内容

  • アクチュエーター: MyActuator RH-17ホローハーモニックジョイントモーター ×1

  • A. 電源ケーブル ×2

  • B. CAN BUS通信ケーブル ×4

  • C.120Ω端子抵抗 ×1

  • D. EtherCAT通信ケーブル ×2

  • E. CAN BUS通信モジュール ×1（ご注文ごとに無料のUSB-CANアダプタが含まれます）

アプリケーション

  • 協働ロボットアーム

  • 産業用自動化システム

  • ヒューマノイドおよび四足歩行ロボット

  • 精密モーションプラットフォーム

  • 研究開発用の自律ロボットジョイント

詳細

MyActuator RH-17 Robot Motor, The Robot Motor RH-17 features dual encoder, CAN BUS & EtherCAT, 48V, 35 N.m torque, 91W power, 100:1 gear ratio, with/without brake, includes drawings and parameters.

ロボットモーターRH-17は、デュアルエンコーダ、CAN BUSおよびEtherCAT、100:1ギア比、48V、35 N.mトルク、91Wの電力を提供します。ブレーキあり/なしで利用可能。図面とパラメータが含まれています。

MyActuator RH-17 Robot Motor, The RH-17 interface includes EtherCAT, CAN bus, power, and battery connections. The package contains cables, resistors, and a module. Dimensions: 120×120×115mm.

RH-17インターフェースには、EtherCAT、CANバス、電源、およびバッテリー接続が含まれています。パッケージにはケーブル、抵抗器、およびモジュールが含まれています。寸法：120×120×115mm。リストには電源、CAN、EtherCATケーブル、抵抗、および通信モジュールが含まれています。

MyActuator RH-17 Robot Motor, RH-17 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω resistance, communication module, and USB-CAN adapter. Details cover connectors, wire colors, functions, and terminal resistances.

RH-17アクセサリーには、電源、CAN BUS、EtherCATケーブル、120Ω抵抗、および通信モジュールが含まれています。詳細には、各コンポーネントのコネクタ、ワイヤーの色、機能、および端子抵抗が含まれています。USB-CANアダプタが注文に含まれています。

 

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