MyActuator RH-17 中空ハーモニックロボットジョイントモーター – 最大トルク54N·m、減速比100:1、EtherCAT＆CAN BUS対応、デュアルABS-17BITエンコーダ

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オプション RH-17-100 (EtherCAT) RH-17-100 (カナダ)

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概要

MyActuator RH-17 ハロウハーモニックロボットジョイントモーターは、高度なロボットアプリケーション向けに設計された高性能アクチュエーターです。100:1 ギア比、54 N·mのピークトルク、および35 N·mの定格トルクを備え、精密で安定した強力な動作を保証します。EtherCATおよびCAN BUS通信、デュアルABS-17BITエンコーダシステム、クロスローラーベアリングを特徴とし、このモーターは卓越した制御精度と耐久性を提供します。コンパクトなハロウ設計 (Ø80 mm × 90.2 mm)と1.11 kgの重量により、高トルク密度と精密な動作制御を必要とするロボットアーム、協働ロボット、および自動化システムに最適です。

主な特徴

高トルク＆パワー: 定格トルク35 N·mおよびピークトルク54 N·mを持ち、要求の厳しいアプリケーションに対応します。
デュアルコミュニケーション: EtherCATおよびCAN BUSプロトコルをサポートし、シームレスな統合と迅速な応答を実現します。
精密制御: デュアルABS-17BITエンコーダによる入力と出力が、<0.01°の繰り返し精度を提供します。
コンパクト＆軽量: 中空シャフト設計で、重量はわずか1.11 kg、高トルク密度に最適化されています。
頑丈な構造: 交差ローラーベアリングを装備し、荷重容量と耐久性を向上させています。
産業用グレードの信頼性: 絶縁等級F、高速MCU、および最適化された熱放散により、安定した長期性能を実現します。

製品パラメータ

パラメータ	値
ギア比	100:1
入力電圧	48 V
無負荷回転速度	30 RPM
無負荷電流	0.6 A
定格回転速度	25 RPM
定格トルク	35 N·m
定格出力	91 W
定格電流	4.7 A (rms)
ピークトルク	54 N·m
ピーク電流	7.4 A (rms)
バックEMF定数	19.2 Vdc/Krpm
モジュールトルク定数	7.4 N·m/A
モーターフェーズ抵抗	0.70 Ω
モーターフェーズインダクタンス	0.47 mH
極対	10
バックラッシュ	<40 アーク秒
ラジアル荷重	静的: 16.3 kN / 動的: 10.4 kN
軸方向荷重	静的: 78.2 kN / 動的: 20.8 kN
慣性	N: 0.52 kg·m² / B: 0.56 kg·m²
繰り返し位置精度	<0.01°
通信	CAN BUS & EtherCAT
重量	ネット: 1.11 kg / 梱包: 1.28 kg
絶縁等級	F

エンコーダタイプ

入力エンコーダ: ABS-17BIT
出力エンコーダ: ABS-17BIT
精密な動作フィードバックを提供し、制御精度を向上させます。

設置 & 寸法

サイズ: Ø80 mm × 90.2 mm
取り付け: 安全な設置のための複数の貫通穴とねじ付きインターフェース。
中空シャフト: ロボットアームや自動化システムでのケーブル配線に最適化されています。

インターフェース & 配線

EtherCATポート: ネットワークチェーン用のINおよびOUT端子。
CAN BUSポート: 通信のためのCAN_HおよびCAN_L。
電源端子: 信頼性の高い電力供給のためのXT30コネクタ。
補助接続: 高度な制御セットアップのためのメモリバッテリーおよびブリーダ抵抗インターフェース。

パッケージ内容

アクチュエーター: MyActuator RH-17ホローハーモニックジョイントモーター ×1
A. 電源ケーブル ×2
B. CAN BUS通信ケーブル ×4
C.120Ω端子抵抗 ×1
D. EtherCAT通信ケーブル ×2
E. CAN BUS通信モジュール ×1（ご注文ごとに無料のUSB-CANアダプタが含まれます）

アプリケーション

協働ロボットアーム
産業用自動化システム
ヒューマノイドおよび四足歩行ロボット
精密モーションプラットフォーム
研究開発用の自律ロボットジョイント

詳細

MyActuator RH-17 Robot Motor, The Robot Motor RH-17 features dual encoder, CAN BUS & EtherCAT, 48V, 35 N.m torque, 91W power, 100:1 gear ratio, with/without brake, includes drawings and parameters.

ロボットモーターRH-17は、デュアルエンコーダ、CAN BUSおよびEtherCAT、100:1ギア比、48V、35 N.mトルク、91Wの電力を提供します。ブレーキあり/なしで利用可能。図面とパラメータが含まれています。

MyActuator RH-17 Robot Motor, The RH-17 interface includes EtherCAT, CAN bus, power, and battery connections. The package contains cables, resistors, and a module. Dimensions: 120×120×115mm.

RH-17インターフェースには、EtherCAT、CANバス、電源、およびバッテリー接続が含まれています。パッケージにはケーブル、抵抗器、およびモジュールが含まれています。寸法：120×120×115mm。リストには電源、CAN、EtherCATケーブル、抵抗、および通信モジュールが含まれています。

MyActuator RH-17 Robot Motor, RH-17 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω resistance, communication module, and USB-CAN adapter. Details cover connectors, wire colors, functions, and terminal resistances.