• MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m peak torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN. 108Nm rated torque, 282W, 10 pole pairs. Includes installation drawings.
  • MyActuator RH-25: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CAN control, 17-bit ABS.
  • High-torque harmonic actuator with 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CANBUS, lightweight 2.42kg, Ø110mm×89.5mm, high-speed MCU, CAN chips, roller bearings.
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN Bus. Includes cables, resistance, module, and USB-CAN adapter.
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MyActuator RH-25 中空ハーモニックロボットジョイントモーター – 48V、157N·mピークトルク、100:1減速比、デュアルエンコーダ、EtherCAT＆CANバス制御

MyActuator RH-25 中空ハーモニックロボットジョイントモーター – 48V、157N·mピークトルク、100:1減速比、デュアルエンコーダ、EtherCAT＆CANバス制御

MyActuator

$2,039.00 USD
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概要

MyActuator RH-25 ハロウハーモニックロボットジョイントモーターは、産業用ロボット、協働ロボット、及び自動化システム向けに設計された高性能ロボティックアクチュエーターです。100:1 ギア比、157N·m ピークトルク、108N·m 定格トルク、およびデュアルエンコーダ（ABS-17BIT 入出力）を備え、卓越した精度と信頼性を提供します。48V 入力電圧、CANバスおよびEtherCAT通信、交差ローラーベアリングを特徴とし、RH-25は高度なロボティックアプリケーションにおいて高い安定性とスムーズな動作を保証します。

主な特徴

  • 高トルク出力: 157N·m ピークトルクと108N·m 定格トルクで重作業に対応します。

  • デュアル通信インターフェース: 柔軟な統合のために、EtherCATとCANバスの両方をサポートします。

  • 精密制御： デュアル17ビット絶対エンコーダーにより、<0.01°の再現性を実現します。

  • コンパクト＆軽量： 直径Ø110mm、重量2.42kgで、スペースに制約のある設計に最適です。

  • 堅牢な構造： 耐久性と安定性のために交差ローラーベアリングを装備しています。

  • 効率的な性能： 定格出力282W、定格速度25RPMでスムーズな動作を実現します。

  • 高い信頼性： 絶縁等級Fおよびバックラッシュ<40アーク秒により、運用の一貫性が向上します。

仕様

機械的および電気的パラメータ

パラメータ 単位 値
ギア比 – 100:1
入力電圧 V 48
定格回転数 RPM 25
無負荷回転数 RPM 30
定格トルク N·m 108
ピークトルク N·m 157
定格出力 W 282
定格電流 A (rms) 10.6
ピーク電流 A (rms) 14.1
バックEMF定数 Vdc/Krpm 19.2
トルク定数 N·m/A 10.1
相抵抗 Ω 0.16
相インダクタンス mH 0.33
極対 – 10
通信 – CANバス & EtherCAT
重量 (N/B) Kg 2.42 / 2.74
慣性 (N/B) kg·m² 1.94 / 2.32
絶縁等級 – F

負荷と精度

パラメータ 単位 値
バックラッシュ アーク秒 <40
ラジアル負荷（静的/動的） KN 35.8 / 21.8
軸方向負荷（静的/動的） KN 198.2 / 49.1
繰り返し位置精度 度 <0.01°

スタートルクデータ

トルク (N·m) 温度上昇 (°C) スタール時間 (s) 位相電流 (A rms)
162 3 15 18.0
216 9 10 22.1
256 39 5 24.6

パッケージ内容

  • A. 電源ケーブル ×2

  • B. CANバス通信ケーブル ×4

  • C.120Ω端子抵抗 ×1

  • D. EtherCAT通信ケーブル ×2

  • E. CANバス通信モジュール ×1 (無料USB-CANアダプタ付き)

  • F. MyActuator RH-25-100-N モーター x 1

アプリケーション

  • 協働ロボットアーム

  • サービスロボット

  • ヒューマノイドロボット

  • 自動化生産ライン

  • 精密モーションコントロールシステム

詳細

MyActuator RH-25 Robot Motor, The Robot Motor RH-25 features dual encoder, 100:1 gear ratio, CAN BUS & EtherCAT, 108 N.m rated torque, 157 N.m peak torque, 48V support, brake options, and includes installation drawings and stall torque data.

ロボットモーターRH-25はデュアルエンコーダ、100:1ギア比、CAN BUSおよびEtherCAT、定格トルク108 N.m、ピークトルク157 N.mを提供します。48Vをサポートし、ブレーキ付き/なしで利用可能、設置図面とスタールトルクデータが含まれています。

MyActuator RH-25 Robot Motor, RH-25 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 1200Ω resistance, and communication module, with details on connectors, wire functions, and terminal resistances for proper installation and operation.

RH-25のアクセサリーには、電源、CAN BUS、EtherCATケーブル、1200Ω抵抗、および通信モジュールが含まれています。詳細には、適切な設置と運用のためのコネクタ、ワイヤー機能、および端子抵抗が含まれています。

 

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