MyActuator RH-32 中空ハーモニックロボットジョイントモジュール、48V、229Nmピークトルク、デュアル17ビットエンコーダ、CAN BUS & EtherCAT制御

概要

MyActuator RH-32 ハロウハーモニックロボットジョイントモジュールは、ロボットアーム、ヒューマノイドロボット、および協働自動化システム向けに設計された高トルク・高精度のアクチュエーターです。ギア比100:1、48V入力電圧、および229 N·mのピークトルクを特徴とし、RH-32は滑らかな動作、正確な制御、高い負荷容量を必要とするアプリケーションにおいて卓越した性能を保証します。デュアルエンコーダー（17ビット入出力）、CAN BUS &およびEtherCAT通信をサポートし、ハロウシャフトデザインにより、高度なロボットシステムにシームレスに統合されます。

主な特徴

• 高トルク性能 – 最大150 N·mの定格トルクおよび229 N·mのピークトルクを提供し、重負荷ロボットジョイントに最適です。

• 精密制御 – デュアル17ビットエンコーダーにより、<0.01°の精度の高いフィードバックと再現性を確保します。

• 多様な通信 – 信頼性が高く柔軟なシステム統合のために、CAN BUSおよびEtherCATをサポートします。

• 堅牢な荷重容量 – 最大342.6 kNの軸方向静的荷重および81.6 kNの軸方向動的荷重を処理します。

• コンパクトな中空設計 – クリーンで安全なロボットセットアップのために、ジョイントを通じてケーブルの配線を容易にします。

• 高い信頼性 – 工業用耐久性のために、F絶縁等級および先進的な熱放散設計が評価されています。

技術仕様

インターフェースの説明

RH-32はEtherCATおよびCAN通信をサポートし、信頼性の高いリアルタイム制御を提供します。

• EtherCAT: 工業オートメーションのための高速決定論的通信。

• CAN BUS: 複雑な多関節システムのための柔軟で安定した通信。

• 電源、フィードバック、制御信号用の専用コネクタは、安全で効率的な統合を保証します。

パッケージ情報

• 箱の寸法: 165mm × 165mm × 127mm

• 付属アクセサリー:

  • 電源ケーブル × 2

  • CAN BUS通信ケーブル × 2

  • ブリーダ抵抗ケーブル × 1

  • マルチターンバッテリーケーブル × 1

  • 120Ω端子抵抗 × 1

  • EtherCAT通信ケーブル × 2

  • CAN BUS通信モジュール × 1（無料USB-CANアダプター付き）

  • MyActuator RH-32-100ロボットジョイントモジュール × 1

アプリケーション

• 協働ロボット（コボット）

• ヒューマノイドおよびサービスロボット

• 産業用マニピュレーター

• 自動誘導車（AGV）

• 精密位置決めシステム

詳細

ロボットジョイントRH-32は、デュアルエンコーダ、CAN BUS/EtherCAT、100:1ギア比、48V、150 N.m トルク、21を提供します。8 現在。オプションのブレーキ、IP54対応。

ロボットジョイントRH-32は、EtherCATおよびCANインターフェース、ポート定義、寸法165x165x127mmを特徴としています。ケーブル、端子抵抗、CANモジュールが含まれています。

RH-32のアクセサリーには、電源、CAN BUS、EtherCATケーブル、120Ω抵抗、およびCANモジュールが含まれています。詳細には、適切な設置と通信のためのコネクタ、ワイヤ機能、および端子抵抗が含まれています。各注文には無料のUSB-CANアダプターが付属しています。