概要
適用シナリオ
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
主な特徴
- 24V入力電圧
- CAN BUS通信プロトコル
- ABS-17ビットエンコーダ
- 繰り返し位置決め精度: <0.01°
- 定格トルク 0.35 N·m; ピークトルク 0.9 N·m
- 定格速度 2500RPM; 無負荷速度 3200RPM
- 効率: >83%
仕様
| 入力電圧 | 24V |
| 無負荷速度 | 3200RPM |
| 無負荷入力電流 | 0.4A |
| 定格速度 | 2500RPM |
| 定格トルク | 0.35N·m |
| 定格出力電力 | 91.6W |
| 定格相電流 | 4.9A |
| ピークトルク | 0.9N·m |
| ピーク相電流 | 12.4A |
| 効率 | >83% |
| モーター逆起電力定数 | 7.93Vdc/Krpm |
| モジュールトルク定数 | 0.07N·m/A |
| モーター巻線抵抗 | 0.4Ω |
| モーター巻線インダクタンス | 0.19mH |
| 極対数 | 13対 |
| コギングトルク | 12mN·m |
| 配線方法 | Y |
| 最大軸方向荷重 | 0.489kN |
| 最大半径方向荷重 | 0.1kN |
| 慣性モーメント | 0.57kg·cm² |
| エンコーダタイプ | ABS-17ビット |
| 繰り返し位置決め精度 | <0.01° |
| 通信プロトコル | CAN BUS |
| 重量 | 0.24kg |
| 絶縁クラス | F |
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マニュアル / ドキュメント
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