MyActuator RMD-L-4005-25T 12V-24V 高速 100W ブラシレスDCサーボモーター（18ビットエンコーダ搭載）ジンバル・ドローン・ロボット用

概要

MyActuator RMD-L-4005-25Tは、軽量パッケージで精度とパワーを必要とするアプリケーション向けに設計された、コンパクトで高速なブラシレスDC（BLDC）サーボモーターです。12–24Vの入力範囲で動作し、最大0.25 N·mの瞬時トルク、最大2390 RPMの速度、および100Wのピークパワーを提供し、ディスクジンバル、ドローン、外骨格ロボット、Lidar、および精密産業システムに最適です。18ビットの磁気エンコーダを搭載し、シームレスな動作と信頼性の高い位置決めのために0.001°の制御精度を確保しています。

主な特徴

• 統合モーター、ドライバー、位置センサーを備えたオールインワン直結アクチュエーター

• 軽量設計（65g）、スペース制約のあるシステムに適しています

• 超高精度とゼロポイントロスのための18ビット磁気エンコーダ

• 安定したトルクと高温耐性（最大120°C）を持つ高性能希土類永久磁石

• トルクループ、スピードループ、位置ループ、増分/絶対位置制御を含む複数の制御モード

• PC、MCU、PLC、Raspberry Piプラットフォームとのシームレスな統合のためのCANおよびRS485通信プロトコルとの広範な互換性

仕様

モーター性能

• 高効率: 最適化された設計により、中速域でのピーク効率を達成します。

• トルクの一貫性: 幅広いRPM範囲で安定した出力トルク。

• 統合型サーボドライブ: 複数の保護機能を備えた高精度位置センサーを内蔵。

アプリケーション

• ジンバル: 空中または地上プラットフォーム用の安定化カメラまたはLiDARシステム

• ドローン: ジンバル制御およびペイロードシステム用の軽量高精度モーター

• ロボティクス: 電力検査ロボット、パイプラインロボット、エクソスケルトンシステム

• 産業試験: 精密自動試験装置およびモーションコントロールシステム

• LiDARおよびマッピング: 高速・高精度の回転アクチュエーション

制御と統合

このモーターはアシスタント3とのシームレスな統合をサポートします。0 ソフトウェア 対応:

• パラメータ調整

• リアルタイムパフォーマンスモニタリング

• ファームウェアアップグレード

• 複数の制御モード: 現在、速度、増分/絶対位置、および操作制御

パッケージング

• 1 × RMD-L-4005-25T サーボモーター

• 通信インターフェース (CAN/RS485) 準備完了

• ユーザードキュメントと統合サポート

詳細

当社の統合モーター設計は、内蔵ドライブとセンサーを備えています。小型で軽量、高い制御性能を持っています。永久磁石により精度とトルクが保証されています。高温耐性と複数の保護機能が利用可能です。40、50、90シリーズは、優れた職人技を持つさまざまな製品を提供しています。

この製品は、パラメータ調整およびファームウェアアップグレードのためのホストコンピュータソフトウェアと互換性があります。PCIMCU、PLC、産業用コンピュータ、Raspberry Piなどのオープンソース開発プラットフォームをサポートしています。このデバイスは、電流制御モード、絶対位置制御モード、操作制御モード、速度制御モード、増分位置モードを特徴としています。

I8ビットエンコーダー、1回の校正、ゼロポイントは決して失われません F84IS（商品名） RMD-L-4005-25T（ドライブ） GA2YRwzetl（入力電圧） 12〜24ボルト。電流：通常0.8アンペア、瞬時8アンペア。定格出力：W 100。エンコーダー：18ビット磁気エンコーダー。通信モード：CAN BUSおよびRS485で、速度は115200、500k、1M、2.5Mです。制御モード：トルクループ（電流ループ）、速度ループ、位置ループ。Sカーブ有効：はい。

RMD-L-4005サーボモーターの用途：電力検査、エクソスケルトン、パイプラインロボット、ドローン、産業試験、ジンバル、Lidar。

RMD-L-4005-25TブラシレスDCサーボモーター、12V、1.44A、0.07N.Mトルク、1600rpm速度、18ビット磁気エンコーダ、CAN BUS/RS485通信、トルク、速度、位置制御をサポート。