MyActuator RMD-X10-100 デュアルエンコーダサーボアクチュエータ、35:1減速比、定格トルク50N·m、最大100N·m、48V、CAN/RS485、1.7kg
MyActuator RMD-X10-100 デュアルエンコーダサーボアクチュエータ、35:1減速比、定格トルク50N·m、最大100N·m、48V、CAN/RS485、1.7kg
MyActuator
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概要
MyActuator RMD-X10-100は、デュアルエンコーダープラネタリーサーボアクチュエーターで、35:1のギア比を持ち、ロボティクス、自動化、高精度モーションコントロールアプリケーションに最適化されています。CANおよびRS485通信プロトコルをサポートしており、高度な統合に対応する多用途性を持っています。定格トルク50 N·mおよびピークトルク100 N·mを備えており、高トルク出力と精密な位置決めを必要とするアプリケーションに理想的です。
主な特徴
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高トルク出力:
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定格トルク: 50 N·m
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ピークトルク: 100 N·m
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効率的な電力管理:
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定格出力: 265 W
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効率: 82%
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堅牢な積載能力:
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軸方向荷重: 1625 N
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半径方向荷重: 2250 N
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高度な通信:
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サポート: CAN (1M) および RS485 (115200/500K/1M/2.5M).
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軽量かつコンパクト:
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重量: 1.7 kg
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コンパクトハウジング直径: 122 mm
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精密制御:
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デュアルエンコーダ: 14ビット絶対位置フィードバック
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仕様
| パラメータ | 単位 | 値 |
|---|---|---|
| ギア比 | – | 35 |
| 入力電圧 | V | 48 |
| 定格速度 | RPM | 50 |
| 定格トルク | N·m | 50 |
| 定格出力 | W | 265 |
| 定格電流 | A | 6.7 |
| ピークトルク | N·m | 100 |
| ピーク電流 | A | 13.5 |
| 効率 | % | 82 |
| ポールペア | – | 21 |
| アンチフォーストルク | N·m | 2.88 |
| バックラッシュ | アーク分 | 15 |
| 軸方向荷重 | N | 1625 |
| 半径方向荷重 | N | 2250 |
| 慣性 | kg·cm² | 198.6 |
| エンコーダタイプ | ビット | 14/14 |
| 通信 | – | CAN: 1M, RS485: 115200/500K/1M/2.5M |
| 重量 | kg | 1.7 |
設置図
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外径: 122 mm
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ボルトサークル直径: 106 mm
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キー取り付け穴: M4、M5、およびH7インターフェースを提供
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長さ: 74 mm
モーター性能曲線
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定格動作: 50 N·mトルクで82%効率
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最大トルク: 最大100 N·m
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ピーク電流: 13.5 A
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ロボティクスおよび産業オートメーションにおける精密制御のためのスムーズなトルク応答。
アプリケーション
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ロボットアームとマニピュレーター
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ヒューマノイドおよび四足歩行ロボット
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AGVおよびモバイルプラットフォーム
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高精度アクチュエーションを必要とする産業用自動化
詳細
サーボアクチュエーター RMD-X10-100は35:1のギア比、48V入力、50 RPM、50 N.mトルク、265Wの電力、CAN/RS485通信、1.7kgの重量、デュアル14ビットエンコーダを提供します。
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