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MyActuator RMD-X12-320 サーボアクチュエータ、高トルク一体型モーター(EtherCAT & CAN BUS対応)、USB-CANアダプタ、120Ω抵抗

MyActuator RMD-X12-320 サーボアクチュエータ、高トルク一体型モーター(EtherCAT & CAN BUS対応)、USB-CANアダプタ、120Ω抵抗

MyActuator

通常価格 $1,189.00 USD
通常価格 セール価格 $1,189.00 USD
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エンコーダー
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概要

MyActuator RMD-X12-320は、産業用ロボット、協働ロボット、高精度自動化システム向けに設計された高性能サーボアクチュエーターです。高トルクモーター、遊星ギアボックス、先進的なドライバーエレクトロニクスをコンパクトな形状に統合し、シームレスなモーションコントロールと信頼性の高いEtherCATまたはCAN BUS通信を実現します。

最適化された設計と豊富なインターフェースオプションを備えたRMD-X12-320は、要求の厳しいロボットアプリケーションに対して卓越した効率、精密な制御、柔軟性を提供します。


主な特徴

  • 統合設計: モーター、ドライバー、減速機が1つのコンパクトモジュールに統合されています。

  • 高トルク出力: 重負荷ロボットジョイントや自動化システムに最適です。

  • 複数の通信プロトコル: EtherCATCAN BUS の両方をサポートしています。

  • 精密なフィードバック: スムーズな動作と位置決めのための高解像度エンコーダー。

  • プラグアンドプレイ配線: クイックセットアップのための明確にラベル付けされたケーブルと付属のアダプター。

  • 広い互換性: 工業用ロボット、協働ロボット、AGV、および自動化アームに適しています。


インターフェースの説明

ポート 定義 説明
1. EtherCAT_OUT EtherCAT出力 他のモジュールへの通信出力。
2. EtherCAT_IN EtherCAT入力 マスターコントローラーからの通信入力。
3. VCC 正の電源 メインの正のDC入力。
4. CAN_L CANバスローレベル CAN通信のためのCANローレベル信号。
5. CAN_H CANバスハイレベル CAN通信のためのCANハイレベル信号。
6. GND グラウンド 負の電源端子。
7. T- / 8. T+ フィードバックライン モジュールの状態をマスターステーションにフィードバック。
9. R- / 10. R+ コマンドライン マスターステーションからアクチュエーターへの制御信号。

付属アクセサリー

ラベル アイテム 説明
A 電源 + CAN BUSケーブル ×2 白(CAN_L)、黄(CAN_H)、赤(VCC)、黒(GND)ラインを備えたXT90電源コネクタが含まれています。
B 120Ω端子抵抗 ×1 CAN BUSの終端用。
C EtherCAT通信ケーブル ×2 EtherCAT信号の送受信用SH1.0mm 4ピンコネクタ。
D CAN BUS通信モジュール ×1 診断と統合のためのUSB-to-CANアダプタ。スイッチ可能な120Ω終端が含まれています。

パッケージ情報

  • 箱の寸法: 280 mm (長さ) × 230 mm (幅) × 130 mm (高さ)

  • 内容物:

    • X12-320 サーボアクチュエーター ×1

    • 電源 + CAN BUS 通信ケーブル ×2

    • 120Ω ターミナル抵抗 ×1

    • EtherCAT 通信ケーブル ×2

    • CAN BUS 通信モジュール ×1 (USB-CANアダプター)


用途

  • 産業用ロボットおよび協働ロボット

  • AGV(自動誘導車)およびAMR(自律移動ロボット)

  • 自動化および精密組立用のロボットアーム

  • 信頼性の高いモーションコントロールを必要とする研究開発プラットフォーム

詳細

RMD X12 320 Servo, RMD-X12-P20-320 servo actuator features dual encoder, 20:1 gear ratio, 48V/900W power, 85Nm torque, CAN BUS/EtherCAT, 2.37kg weight, roller bearings, 12.9kg.cm² inertia.

MyActuator RMD-X12-P20-320 サーボアクチュエーター、デュアルエンコーダー、20ギア比、48V入力、900W出力、85Nm定格トルク、CAN BUS/EtherCAT通信、2。37kgの重量、クロスローラーベアリング、12.9kg.cm²の慣性。

RMD X12 320 Servo, The Servo interface X12-320 supports EtherCAT, CAN bus, and power connections. The package includes power supply, cables, resistors, and a free USB-CAN adapter.

サーボインターフェースX12-320は、EtherCAT、CANバス、および電源接続をサポートしています。パッケージサイズ:280×230×130mm。電源、ケーブル、抵抗器、無料のUSB-CANアダプターが含まれています。

RMD X12 320 Servo, X12-320 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, modules, color-coded wiring, connectors, and a free USB-CAN adapter for easy installation.

X12-320のアクセサリーには、電源、CAN BUS、EtherCATケーブル、およびモジュールの詳細が含まれています。色分けされたワイヤー、コネクタ、および端子により、適切な取り付けが保証されます。ご注文ごとに無料のUSB-CANアダプターが含まれています。

The RMD X12 320 servo offers 100μs response, dual encoder, EtherCAT/CAN, 320N.m torque, compact size, ideal for robotics and automation.

RMD X12 320サーボ:100μsの応答、デュアルエンコーダー、EtherCAT/CAN、320N.mのトルク、Ø124mm×85mm、ロボティクスおよび自動化用。

RMD X12 320 Servo, The RMD-X12-P20-320-C servo motor features 48V input, 20:1 gear ratio, 900W peak power, dual 17-bit encoders, CAN BUS/EtherCAT, weighs 2.37kg, and includes detailed dimensions.

RMD-X12-P20-320-C サーボモーター:48V入力、20:1ギア比、900Wのピーク電力、デュアル17ビットエンコーダー、CAN BUS/EtherCAT、2.37kg、詳細な寸法付き。

RMD X12 320 Servo, The X12-320L servo motor includes power, CAN BUS, EtherCAT cables, and a 1200 terminator resistor.

パワー、CAN BUS、EtherCATケーブル、1200Ωターミネーター抵抗を備えたX12-320Lサーボモーター。

RMD X12 320 Servo, The MYACTUATOR servo packaging includes CAN BUS cables and a 120Ω resistor.

MYACTUATORサーボのパッケージ表示、CAN BUSケーブルと120Ω抵抗を含む。