MyActuator RMD-X15-450 サーボアクチュエータ 72V 145N·m 定格、450N·m ピークトルク、デュアルエンコーダ、CAN BUS & EtherCAT、高精度

仕様

スタールトルクデータ

機械的寸法

• 直径: 166 mm

• 高さ: 69 mm

• 取り付け穴: 16×M5、P.C.D 90 mm および追加の 12×M5 穴でしっかりと固定できます。

• 貫通穴: Ø21.5 mm 配線またはシャフト延長用。

インターフェースと接続性

• CAN BUS ネットワーク通信および制御コマンド用。

• EtherCAT リアルタイムでの高速産業通信用。

• 詳細なポートラベリングは CAN_H, CAN_L, VCC, GND および信号フィードバック接続用です。

パッケージ情報

• ボックス寸法: 280 mm (L) × 230 mm (W) × 130 mm (H)

• 付属アクセサリー:

  • 電源 + CAN BUS 通信ケーブル ×2

  • 120Ω端子抵抗 ×1

  • EtherCAT通信ケーブル ×2

  • CAN BUS通信モジュール ×1 (USB-CANアダプター付き)

用途

• ヒューマノイドおよび二足歩行ロボット

• 四足歩行ロボットおよびロボット犬

• 協働ロボットアーム

• 産業用自動化システム

• 高トルクで精密なアクチュエーションを必要とするAGVおよび自律プラットフォーム

詳細

デュアルエンコーダーを搭載したRMD-X15-P20-450サーボモーター、20。25ギア比、72V入力、1480W出力、145N.m定格トルク、CAN BUS/EtherCAT通信、重量3.5kg。取り付け図とスタートルクデータを含みます。

インターフェースの詳細：EtherCAT、CANバス、電源、信号定義。パッケージには電源、ケーブル、端子抵抗、通信モジュールが含まれています。寸法：280mm x 230mm x 130mm。

X15-450アクセサリーには、CAN BUSケーブル付き電源、120Ω端子抵抗、EtherCATケーブル、CAN BUSモジュールが含まれています。詳細には、適切な取り付けと通信設定のための配線色、信号線、コネクタ機能が含まれています。

RMD-X15-450サーボモーター、100μs応答、デュアルエンコーダ、EtherCAT/CAN通信、450N.mピークトルク、サイズ166mm×69mm、V4バージョン、CE ROHS認証、ロボティクスアプリケーション向け。

EtherCAT+CAN BUS、デュアルエンコーダ、72V入力、145N.mトルク、1124W出力、20:1比率、3.5Kg重量、統合された中空設計、交差ローラーベアリングを備えたRMD-X15-P20-450サーボモーター。

X15-450 サーボモーター、CAN BUS、EtherCATケーブル、120Ω抵抗付き。CEおよびROHS認証済み。工場直送、正規品でアフターサービスも安心。

パッケージに含まれるCAN BUS配線と120Ω抵抗を備えたRMD-X15-450サーボ。