MyActuator RMD-X4-10 プラネタリーアクチュエータ 10N·m デュアルエンコーダ EtherCAT+CAN ロボット関節ドライブ

主な特徴

• 高精度デュアルエンコーダ: 17ビット入力 / 18ビット出力で0。01° 精度

• ピークトルク 10N·m 12.6:1の遊星ギア比

• クロスローラーベアリング: 安定したロボットジョイントのための優れた抗曲げモーメント能力

• EtherCAT + CANバスデュアルコミュニケーション: マルチマシン連携をサポートし、超高速250μs応答

• 大口径ハローストラクチャー: 複雑なロボットシステムのためのセンサー、ケーブル、スリップリングの統合を可能にします

• 高信頼性: ヒューマノイドの歩行制御のために設計されており、走行、ジャンプ、複雑な動作のスムーズな移行を実現します

• コンパクト＆軽量: Φ55mm × 55.5mm、重量 0。33kg

仕様

アプリケーション

• ヒューマノイドロボット – 腕、脚、胴体用のジョイントドライブ

• バイオニックレッグドライブ – ランニングとジャンプの動作に適した高トルク・抗曲げ設計

• 協働ロボット – 工業自動化のためのスムーズな動作制御

• エクソスケルトン – 人間支援デバイス用の軽量・高ダイナミックアクチュエーター

• フレキシブル生産ライン – EtherCAT高速通信による多軸同期

パッケージおよびアクセサリー

• 電源 + CANバス通信ケーブル ×1

• 120Ω端子抵抗 ×1

• EtherCAT通信ケーブル ×2

• CANバス通信モジュール ×1（USB-CANアダプターはご注文ごとに含まれます）

パッケージ寸法: 100mm × 100mm × 70mm

詳細

RMD-X4-PT2.5-10-Cデュアルエンコーダーロボットジョイントドライブ、24V入力、12.6ギア比、4N·mトルク、100W出力を備えています。CAN BUS/EtherCATインターフェース、317RPMの無負荷速度、0.28kgの重量を特徴としています。取り付け寸法と技術仕様が含まれています。

10N.mのピークトルク、12.6:1のギア比、0.33kgの重量を持つ惑星アクチュエーター。サイズ：Ø55mm×55.5mm。EtherCAT/CANBUS通信、デュアルエンコーダ、高速MCU、CANチップ、深溝玉軸受を特徴としています。

デュアルエンコーダABS-17BIT入力 / 18BIT出力、X4-10、SN:40225621、MYACTUATOR

MYACTUATORのRMD-X4-10惑星アクチュエーターは、100Wの電力、46Nmのトルク、デュアルエンコーダ、238rpmの速度を提供します。電源 + CAN BUSケーブル、120Ω抵抗器、EtherCATケーブル、CAN BUSモジュール、無料のUSB-CANアダプターが付属しています。

RMD-X4-10 ロボティック惑星アクチュエーターは、デュアルエンコーダ、12.6ギア比、24V入力、100W出力、CAN BUS/EtherCAT。4N.mのトルク、238 RPMの速度を提供し、重量は0.33kgで、高効率のために深溝玉軸受を使用しています。

X4-10インターフェースには、電源、CAN、およびEtherCATポートが含まれています。パッケージには、電源、ケーブル、抵抗器、およびモジュールが含まれています。寸法：100x100x70mm。各注文にはUSB-CANアダプタが含まれています。

X4-10アクセサリーには、電源、CAN BUSおよびEtherCATケーブル、端子抵抗、およびCAN BUSモジュールが含まれています。詳細には、コネクタ、ワイヤ機能、信号線、およびUSB-CANアダプタの注意事項が含まれています。