MyActuator RMD-X4-3 プラネタリーサーボアクチュエータ、30W 24V 1.5N·m 200RPM 統合型ブラシレスDCモーター（CAN BUS & RS485対応）ロボット用

概要

MyActuator RMD-X4-3は、高精度のプラネタリーサーボアクチュエーターで、統合リデューサー、コンパクトなデザイン、および高トルク出力を特徴としています。ロボティクスや自動化アプリケーション、例えば外骨格、AGVスマートトラック、および多軸ロボットアーム向けに設計されており、このアクチュエーターは30Wの電力、1.5 N·mの定格トルク、および200 RPMの速度を提供し、すべて軽量の0.3 kgハウジング内に収められています。CAN BUSおよびRS485通信をサポートしており、精密で応答性の高い制御システムに最適です。

主な特徴

• スムーズで効率的なパワー伝達のための統合型プラネタリーリデューサー

• スペース制限のあるアプリケーション向けの軽量でコンパクトなデザイン

• 静音動作の高精度ブラシレスモーター

• 複数の保護システム: 過熱、過電圧、過電流、および充電/放電保護

• リアルタイムモニタリングと調整 V3.0 デバッグソフトウェア

• 高耐久性の防錆および長寿命構造

• カスタマイズサポート IP54等級またはブレーキシステム

技術仕様

モーター特性のハイライト

• 高効率 定格負荷付近でのカーブピーク

• 広範囲の速度にわたるスムーズなトルク応答

• 定格トルクおよび負荷での長時間運転中の安定した性能

アプリケーション

• エクソスケルトンロボット – スムーズで正確な関節駆動

• AGVスマートトラック – 信頼性の高い高トルクモーションコントロール

• マルチアクススロボットアーム – 正確で再現性のある位置決め

• 軽量ロボティクス – コンパクトでありながら強力な駆動ソリューション

パッケージ内容

• 1 × マイアクチュエーター RMD-X4-3 プラネタリーサーボアクチュエーター

• 1 × ユーザードキュメントおよびインストールガイド

• 1 × 電源および通信用標準ケーブルセット

利点

• 高い信頼性と静音動作

• 安全な使用のための高度な保護機能

• 産業用CANおよびRS485システムとの簡単な統合

• ユーザーフレンドリーなソフトウェアによる調整と監視をサポート

詳細

RMD-X4シリーズは、統合モータードライブを備えた中空および非中空設計、軽量構造、耐腐食性、高精度、長寿命、カスタマイズ、低騒音、精密制御、簡単な操作、強力な荷重能力、ブラシレスモーター技術を提供します。耐久性と高性能を求められるアプリケーション向けに設計されています。

複数の保護機能を備え、安全で信頼性があります。ケーブル通過が容易な中空シャフトデザイン。カスタマイズとバス電流サンプリングをサポートします。

MC-100ドライバーを搭載した高密度ブラシレスモーターは、安全で静か、かつ精密な制御を提供します。小型で強力、リアルタイムデータの読み取りと制御のためのV3.0デバッグソフトウェアを特徴としています。

認証は15の特許とCE/ROHS準拠を強調しています。アプリケーションには、Lidar、360°カメラ、ポッドヘッド、さまざまな用途向けのハンドヘルドカメラシステムが含まれます。

惑星アクチュエーター MRC RMD X4は6:1のギア比、24V、200 RPM、1.5 N.mトルク、30Wを持ちます。CAN BUSおよびRS485をサポートしています。重量は0.3kgで、設置図面とモーター特性曲線が付属しています。