MyActuator RMD-X6-60 デュアルエンコーダサーボアクチュエータ 320W 20N·m 60N·m ピーク 48V EtherCAT CAN BUS 高精度ロボット関節モーター

技術仕様

インターフェースの説明

電源および通信ポート

信号端子

• R+/R-: モジュールからマスターステーションへのフィードバックデータ

• T+/T-: マスターステーションからモジュールへの制御コマンド信号

寸法と構造

• 直径: 120mm

• 高さ: 80mm

• 取り付け穴: P.C.D R26.25およびR22、12 × M4のねじ穴

• 出力シャフト: 外部コンポーネントとの柔軟なカップリング用の標準フランジインターフェース

パッケージ情報

パッケージ寸法:

• 長さ × 幅 × 高さ: 120mm × 120mm × 80mm

アクセサリーと接続

電源 + CAN BUSケーブル

• コネクタ: XT30 (2+2)

• 白線: CAN_L信号

• 黄線: CAN_H信号

• 赤線: VCC正電源

• 黒線: GND負電源

EtherCAT通信ケーブル

• コネクタ: SH1.0mm (4ピン)

• Tライン: EtherCAT通信信号送信

• Rライン: EtherCAT通信信号受信

CAN BUSモジュール

• 端子: CAN_L, CAN_H, CAN_G, および切り替え可能な120Ω終端 (ON/OFF)

• 各注文に無料で提供されるUSB-CANアダプタ

アプリケーション

• 協働ロボット関節

• サービスおよびヒューマノイドロボット

• モバイルロボットの操舵または駆動システム

• 産業用ロボットアーム

• 高精度モーションコントロールシステム

• 研究および教育プラットフォーム

概要

このMyActuator RMD-X6-60 アクチュエーターは、高精度デュアルエンコーダ、EtherCATおよびCAN BUS通信プロトコル、高トルク密度、コンパクトなフォームファクターを統合しており、ロボティクスおよび産業オートメーションにとって多用途で信頼性の高いソリューションです。320Wの出力、60N·mのピークトルク、17ビットの高解像度フィードバックを備えたこのサーボアクチュエーターは、高度なロボティクスプロジェクトにおいて卓越した性能と制御精度を提供します。

詳細

RMD-X6-60 サーボアクチュエーターは、デュアルエンコーダー、19.612のギア比、48V入力、320Wの出力、CAN BUS/EtherCAT通信、20 N.m定格トルク、60 N.mピークトルクを持ち、重量は0.82 kgです。

X6-60のアクセサリーには、色分けされたワイヤーを持つ電源およびCAN BUSケーブル、120Ωの端子抵抗、T/Rラインを備えたEtherCATケーブル、CAN-L、CAN-H、GND、および端子抵抗設定用の端子を持つCAN BUSモジュールが含まれています。ご注文ごとに無料のUSB-CANアダプターが付属します。

EtherCAT+CAN BUSを搭載したRMD-X6-P20-60-Cサーボアクチュエーター、19。612比率、48V入力、153RPM定格速度、20Nmトルク、320W出力、デュアルエンコーダ、高速MCUおよびCANチップ、交差ローラーベアリング。

デュアルエンコーダABS-17BIT入出力、X6-60サーボアクチュエータ、300W、20N.m、128rpm、力位置ハイブリッド制御をサポート、精密トルク制御。

X6-60サーボアクチュエータ、320W、20N.m、デュアルエンコーダ、158rpm、1:20比率、CAN BUSおよびEtherCATケーブル付き、120Ω終端抵抗、CE ROHS認証。

RMD-X6-60サーボアクチュエータのパッケージには、CAN BUS配線、電源ケーブル、1200終端抵抗が含まれています。