概要
「MyActuator RMD-X6-7 プラネタリーサーボアクチュエーター」は、高品質の航空アルミニウムで構築されたコンパクトで軽量な駆動ソリューションです。高精度のロボティクスおよび自動化システム向けに設計されており、3.5N·mの定格トルク、7N·mのピークトルク、400RPMの定格速度、および150Wの定格出力を48V入力で提供します。統合されたプラネタリー減速機は安定した高速性能を保証し、CANおよびRS485通信は柔軟なシステム統合を提供します。
主な特徴
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高効率 – 正確なプラネタリー減速ギアにより、最大70%の効率で安定したスムーズな伝達を実現します。
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頑丈な構造 – 航空グレードのアルミニウムハウジングで、軽量でありながら高性能ロボティクスに適した耐久性を備えています。
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包括的保護 – 過熱、過電流、過電圧、及び過速度保護が内蔵されています。
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通信の柔軟性 – 信頼性の高い統合のためにCAN (1M)およびRS485 (115200/500K/1M/2.5M)プロトコルをサポートしています。
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マルチターンエンコーダ – 18ビット精度のエンコーダで、正確な位置追跡のために電源オフ時の角度データを保持します。
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カスタマイズ可能なオプション – 過酷な環境に対応するためにIP54防水およびブレーキのカスタマイズをサポートしています。
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リモートファームウェア更新 – 個別の指示で簡単に更新および設定できます。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| ギア比 | 6:1 |
| 入力電圧 | 48V |
| 定格速度 | 400 RPM |
| 定格トルク | 3.5 N·m |
| ピークトルク | 7 N·m |
| 定格出力 | 150 W |
| 定格電流 | 4 A |
| ピーク電流 | 9 A |
| 効率 | 70% |
| 極対 | 14 |
| 抗力トルク | 0.08 N·m |
| バックラッシュ | 10 アークミニ |
| 軸方向荷重 | 775 N |
| 半径方向荷重 | 1250 N |
| 慣性 | 4.8 Kg·cm² |
| エンコーダ解像度 | 18ビット |
| 通信 | CAN/RS485 |
| 重量 | 0.35 kg |
用途
RMD-X6-7アクチュエーターは、以下の高度なロボティクスおよび自動化アプリケーションに最適です:
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ヒューマノイドロボット – スムーズで正確な関節制御
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機械アーム – 高トルクと正確な位置決め
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外骨格 – 軽量で信頼性の高いアクチュエーション
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四足歩行ロボット – 動的な動きに対する迅速な応答と安定性
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AGVスマートトラック – リアルタイム通信を備えた効率的な駆動システム
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SCARAおよびAruロボット – 工業自動化のための高精度
利点
耐久性のある防水設計 – 防塵、防水、耐腐食性のためのオプションのIP54カスタマイズ。
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安定した接続 – 強化されたパッド構造により、長期間の使用にわたって信頼性のあるインターフェースを確保します。
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温度監視 – 統合された温度センサーが運用の安全性を向上させます。
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コンパクトで軽量 – わずか0.35 kgで、強度を損なうことなく全体のシステム重量を軽減します。
詳細

MYACTUATOR X6-7 サーボアクチュエーターは、高トルク密度と過電流保護を提供します。仕様:6:1比、400 rpm、3.5 N.m、350g、150W、RoHS準拠。

プラネタリーリデューサーを備えたサーボアクチュエーター、高い応答性、大きなトルク。ロボットやアームに最適です。仕様:150W、3.5N.m、400rpm。

MYACTUATOR X6-7 サーボアクチュエーター、150W、3.5N.m、400rpm、1.6:1。モーター、CANケーブル、電源コード、終端抵抗器、スリーブ、CANコネクタ、および電源コネクタが含まれています。

サーボアクチュエーターMRC-X6-7は、6:1のギア比、48V入力、400 RPM、3.5 N.mのトルク、CAN/RS485通信、IP54対応、ブレーキカスタマイズを提供し、設置図面と性能曲線が含まれています。
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