MyActuator RMD-X6-8 プラネタリーサーボアクチュエータ、1:8減速比、310RPM、4.5N·mトルク、135W デュアルエンコーダ搭載、ロボット・AGV用

概要

• モデル: RMD-X6-8

• タイプ: 高精度プラネタリー減速サーボアクチュエータ

• ギア比: 1:8

• 定格トルク: 4.5 N·m

• 定格速度: 310 RPM

• 定格出力: 135 W

• フィードバック: 正確な位置と速度フィードバックのためのデュアルエンコーダ

• 認証: CE, RoHS

このMyActuator RMD-X6-8は、高性能BLDCモーター、プラネタリーギアボックス、ドライバー、デュアルエンコーダフィードバックを一つのコンパクトなモジュールに統合しています。ロボティクス、産業オートメーション、そして高トルク、高精度、信頼性のある制御を要求するインテリジェントモビリティプラットフォームに最適化されています。

主な特徴

• デュアルエンコーダーシステム – 高度なモーションコントロールのために、超高精度の位置および速度フィードバックを提供します。

• 高トルク出力 – 最大4.5 N·mの定格トルクおよび10 N·mのピークトルクを提供し、要求の厳しい負荷アプリケーションに対応します。

• 高速能力 – 定格310 RPMで、最大500 RPMをサポートし、迅速な動的応答を実現します。

• コンパクトで統合されたデザイン – 設置を簡素化し、配線の複雑さを軽減します。

• マルチコントロールモード – 多様なロボティクスおよび自動化ニーズに対応するために、位置、速度、トルクモードをサポートします。

• 信頼性の高い構造 – CEおよびRoHS認証を取得しており、安全性と耐久性を保証します。

技術仕様

アプリケーション

RMD-X6-8アクチュエータは、幅広いアプリケーションに最適です:

• ヒューマノイドロボット – 腕、脚、または胴体の精密な関節制御。

• 四足歩行ロボット – 動的負荷下での敏捷で反応の良い動き。

• エクソスケルトンシステム – 高トルクでスムーズな人間支援の動き。

• SCARAおよび産業用アーム – 製造のための正確で再現性のある位置決め。

• AGV / AMRプラットフォーム – 物流のための信頼性の高い駆動性能と速度制御。

• カスタム自動化機器 – 高トルクと高精度を必要とするプロジェクトに最適。

パッケージ内容

1. 1 × RMD-X6-8 アクチュエーター

2. 1 × CAN通信ケーブルのペア

3. 1 × 電源ケーブルのペア

4. 1 × ターミナル抵抗

5. 1 × 保護スリーブセット

6. 1 × CANコネクタのペア

7. 1 × 電源コネクタのペア

利点

• システム設計を簡素化するための高い統合性

• 正確な動作制御のための精密なデュアルエンコーダフィードバック

• 柔軟なアプリケーションのための複数の電圧および電流条件をサポート

• 安全性および環境適合性の認証（CE、RoHS）

詳細

RMD-X6-8 サーボアクチュエーターは、8つのギア比、48V入力、310 RPM、4を提供します。5 N.m トルク、135Wの出力。CAN BUS、RS485、および複数の通信速度をサポートしています。取り付け図とモーター特性曲線が付属しています。