MyActuator RMD-X8-20 プラネタリーサーボアクチュエータ（MITロボットアーム・ヒューマノイド・四足ロボット用、48V、10N·mトルク、デュアルエンコーダ）
MyActuator RMD-X8-20 プラネタリーサーボアクチュエータ（MITロボットアーム・ヒューマノイド・四足ロボット用、48V、10N·mトルク、デュアルエンコーダ）
MyActuator
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概要
MyActuator RMD-X8-20 プラネタリーサーボアクチュエーターは、MITロボティクスプロジェクト向けに設計された高性能ジョイントモジュールであり、MITロボットアーム、ヒューマノイドロボット、四足プラットフォームを含みます。6:1 ギア比、48V 入力電圧、および 10N·m 定格トルクを備え、このアクチュエーターは卓越したパワー密度、高精度のモーションコントロール、および 長期的な耐久性を提供します。デュアルエンコーダとCAN/RS485通信を装備し、研究、教育、産業用途向けの高度なロボットシステムへのシームレスな統合を保証します。
主な特徴
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MITロボティクスと研究に最適化
正確なトルク出力と制御を備え、MITロボットアーム、四足プラットフォーム、ヒューマノイドシステムの厳しい要件を満たすように設計されています。 -
コンパクトなデザインで高トルク
10N·mの定格トルクを提供し、最大20N·mのピークトルクを持つ軽量0.78kgのアクチュエーターは、コンパクトなロボティクスジョイントに最適です。 -
信頼性の高い保護システム
過熱、過電流、過電圧、過速度の保護を含み、動的環境での安定したパフォーマンスを実現します。 -
アップグレード可能なファームウェアとリアルタイムチューニング
リモートファームウェアの更新とパラメータのカスタマイズをサポートし、高度な動作プロファイルとアプリケーション特有の最適化を実現します。 -
環境適応性
IP54のカスタマイズにより、産業用および屋外ロボティクスに対して防塵、防水、耐腐食の保護を提供します。 -
精密デュアルエンコーダーシステム
デュアルエンコーダーは、電源喪失時でもマルチターン角度記録と正確な位置フィードバックを可能にし、優れた動作精度を保証します。 -
V3コントロールプラットフォーム統合
リアルタイム波形モニタリングと調整により、制御設定と性能診断が簡素化されます。
技術仕様
| パラメータ | 単位 | 値 |
|---|---|---|
| ギア比 | – | 6:1 |
| 入力電圧 | V | 48 |
| 定格回転数 | RPM | 190 |
| 定格トルク | N·m | 10 |
| 定格出力 | W | 200 |
| 定格電流 | A | 5.2 |
| ピークトルク | N·m | 20 |
| ピーク電流 | A | 10.5 |
| 効率 | % | ≥80 |
| 抗力トルク | N·m | 0.4 |
| バックラッシュ | アークミン | 10 |
| 軸方向荷重 | N | 985 |
| 半径方向荷重 | N | 1250 |
| 慣性 | Kg·cm² | 29 |
| エンコーダ解像度 | ビット | 14 / 14 |
| 通信インターフェース | – | CAN 1M / RS485: 115200 / 500K / 1M / 2.5M |
| 重量 | kg | 0.78 |
アプリケーション
-
MITロボットアーム – 精密作業と繰り返し操作サイクルに最適化されています。
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ヒューマノイドロボット – 高度な移動と相互作用のために自然でスムーズな関節運動を可能にします。
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四足ロボット – 機敏でダイナミックな歩行と安定性のために強力なトルクを提供します。
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外骨格システム – ウェアラブルロボティクスおよび支援デバイスのための高い電力密度。
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AGVスマートカート – 自動化のために高い積載量と信頼性のある動作制御をサポートします。
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SCARAおよびARUロボット – 工業自動化、組立、および研究プロトタイプに適しています。
パッケージリスト
「MyActuator RMD-X8-20 プラネタリーサーボアクチュエーター」パッケージには以下が含まれています:
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モーターユニット ×1 – RMD-X8-20 アクチュエーターモジュール
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CANケーブル ×1ペア – CANバス通信用
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電源ケーブル ×1ペア – 電源入力接続用
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端子抵抗 ×1 – CANバス終端用
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熱収縮チューブ ×1セット – ケーブル接続の安全性を確保するため
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CANケーブルコネクタ ×1ペア – 信頼性の高いCAN配線インターフェース用
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電源ケーブルコネクタ ×1ペア – 電源ケーブルの安全な取り付け用
詳細
プラネタリーサーボ RMD-X8-20 は、48V入力、190 RPM、10 N.m トルク、200Wの出力を提供します。デュアルエンコーダー、CAN BUS/RS485通信。ブレーキとIP44のカスタマイズをサポートしています。
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