MyActuator RMD-X8-32 モーター
MyActuator RMD-X8-32 モーター
MyActuator
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$746.75 USD
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アプリケーションシナリオ
ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット
技術仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| ギア比 | 9 |
| 入力電圧 | 24V |
| 無負荷回転速度 | 277RPM |
| 無負荷入力電流 | 0.9A |
| 定格回転速度 | 244RPM |
| 定格トルク | 8N. |
| 定格出力電力 |
204W |
| 定格相電流 |
6.2A(rms) |
| ピークトルク | 32N.m |
| ピーク相電流 | 30A(rms) |
| 効率 | 82% |
| モーター バックEMF定数 |
10.9Vdc/Krpm |
| モジュールトルク定数 | 1.3N.m/A |
| モーターフェーズ抵抗 | 0.13Ω |
| モーターフェーズインダクタンス | 0.081mH |
| ポールペア | 21 |
| 3相接続 | Δ |
| バックドライブトルク | 0.8N.m |
| バックラッシュ | 8アーク分 |
| 出力ベアリングタイプ |
ディープグルーブボールベアリング |
| 軸方向荷重耐性 |
0.6KN |
| 軸方向荷重応力 |
0.6KN |
| ラジアル荷重 |
2KN |
| 慣性 |
1.43Kg.cm² |
| エンコーダタイプ & インターフェース | シングルエンコーダ ABS-18BIT |
| 制御精度 | <0.01度 |
| 通信 | RS485 |
| 重量 | 0.55Kg |
| 絶縁等級 | F |
MyActuator_RMD_X8_32.stp
MyActuator-X8-32-Information.pdf
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