MyActuator X6-40 プラネタリーサーボアクチュエータ、48V、170W、18N·mトルク、36:1比、90RPM、CAN/RS485 高トルクサーボ（ロボット用）
MyActuator X6-40 プラネタリーサーボアクチュエータ、48V、170W、18N·mトルク、36:1比、90RPM、CAN/RS485 高トルクサーボ（ロボット用）
MyActuator
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概要
MyActuator X6-40 プラネタリーサーボアクチュエーター (V3)は、コンパクトで高性能なアクチュエーターで、統合型プラネタリーリデューサーと高精度ロボティクス用の高度な制御インターフェースを備えています。170W 定格出力、18N·m 名目トルク、および36:1 減速比を提供し、高トルク、スムーズな動作、正確な位置決めを必要とするアプリケーションをサポートします。X6-40は、外骨格ロボット、AGVスマートトラック、ARUロボティクス、ロボットアームに広く適用されており、堅牢な熱設計とデュアルエンコーダ構成により信頼性の高い性能を提供します。
主な特徴
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高出力と効率
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170W 定格出力と最大73.4% 効率を実現し、エネルギー最適化された運用を提供します。
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高トルク出力
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18N·mの定格トルクと40N·mのピークトルクを備え、要求の厳しい産業用および研究用ロボティクスに対応します。
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精密モーションコントロール
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統合された36:1の遊星ギア減速機とデュアルエンコーダにより、精密な位置と速度のフィードバックを提供します。
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広範な通信サポート
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複数のボーレート（115200、500K、1M、2.5M）でのCANバスおよびRS485通信。
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耐久性と軽量
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コンパクトな590gのボディで、定格軸荷重は775N、半径荷重は1250Nです。
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熱設計
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効率的な熱放散は、連続運転下での一貫した性能を保証します。
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仕様
| パラメータ | 単位 | X6-40 |
|---|---|---|
| ギア比 | – | 36:1 |
| 入力電圧 | V | 48 |
| 定格速度 | RPM | 90 |
| 定格トルク | N·m | 18 |
| ピークトルク | N·m | 40 |
| 定格出力 | W | 170 |
| 定格電流 | A | 5.2 |
| ピーク電流 | A | 10.5 |
| 効率 | % | 70 |
| ポールペア | – | 14 |
| 反力トルク | N·m | 0.91 |
| バックラッシュ | アークミニ | 15 |
| 軸方向荷重 | N | 775 |
| 半径方向荷重 | N | 1250 |
| 慣性 | Kg·cm² | 28.8 |
| エンコーダ解像度 | ビット | 18 |
| 通信 | – | CAN / RS485 (115200 / 500K / 1M / 2.5M) |
| 重量 | kg | 0.59 |
性能曲線のハイライト
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最大効率点:
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トルク: 12.34 N·m
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速度: 94.8 RPM
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出力: 122W
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効率: 73.4%
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最大出力:
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トルク: ~30.4 N·m
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速度: ~74.4 RPM
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出力: 236W
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最大トルク:
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トルク: ~30.4 N·m
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電流: 8.3A
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入力電力: ~396W
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これらの特性により、X6-40は高トルクで安定した速度のアプリケーションにおいて、広範な負荷範囲で高効率を実現します。
パッケージリスト
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1 × X6-40 アクチュエーターモーター
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1 × CANケーブルのペア
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1 × 電源コードのペア
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1 × 終端抵抗
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1 × スリーブのペア
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1 × CANコネクタのペア
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1 × 電源コネクタのペア
アプリケーション
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リハビリテーションおよび産業支援用のエクソスケルトンロボット
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高トルクと精密制御を必要とするAGVおよびスマート物流プラットフォーム
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研究および産業自動化におけるロボットアームおよびARUプラットフォーム
マルチジョイントロボットシステム コンパクトなデザインと堅牢なトルクを要求
詳細
アクチュエーター X6-40 V3 サーボは、惑星ギア減速機、デュアルエンコーダ、熱設計を備えています。170W、18N.m、90rpm、1:36。外骨格、AGV、ARU用。CANバス、LEDインジケーター。
MyActuator X6-40サーボは、セカンドエンコーダ、高トルク、36:1リデューサー、90rpm、18 N.m、590gを備えています。170Wの電力、136の解像度が含まれています。CEおよびRoHS認証済み。
MyActuator X6-40サーボモーターキットには、モーター、CANおよび電源ケーブル、コネクタ、抵抗器、スリーブ、端子が含まれています。プロフェッショナルで信頼性が高く、革新的なデザインです。
MyActuator X6-40サーボは、36のギア比、48V入力、90RPM、18 N.mトルク、170Wの電力を持っています。CAN BUS、RS485、18ビットエンコーダをサポートしています。設置図面と性能曲線を含めて、0.59kgの重さです。
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