概要
MyActuatorX8-25 V2 プラネタリーサーボアクチュエーターは、高性能のブラシレスDCサーボアクチュエーターで、統合されたプラネタリーリデューサーを備えており、ロボットアーム、ヒューマノイドロボット、四足歩行ロボット、精密自動化システムなどの要求の厳しいアプリケーション向けに設計されています。9:1の減速比、10 N·mの定格トルク、110 rpmの定格速度を提供し、先進的なロボティクスおよび産業システムへの統合を容易にするために、コンパクトな0.71 kgの重量を維持しています。
主な特徴
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高トルクとパワー – 最大10 N·mの定格トルクと25 N·mのピークトルクを実現し、重負荷ロボットジョイントに対して堅牢な出力を保証します。
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統合プラネタリーリデューサー – 精密制御と安定したトルク出力のために9:1の比率を提供します。
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動的応答性 – スムーズで正確な動作を実現するために高効率制御に最適化されています。
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安全性と保護 – 内蔵の過電流保護と堅牢な抗力トルクサポート(0.61 N·m)。
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コンパクトで軽量なデザイン – わずか0.71 kg、アーティキュレートおよびモバイルシステムに最適です。
詳細仕様
| パラメータ | 単位 | 値 |
|---|---|---|
| ギア比 | – | 9 |
| 入力電圧 | V | 48 |
| 定格回転数 | RPM | 110 |
| 定格トルク | N·m | 10 |
| 定格出力 | W | 125 |
| 定格電流 | A | 3.2 |
| ピークトルク | N·m | 25 |
| ピーク電流 | A | 8 |
| 効率 | % | 80 |
| ポールペア | – | 21 |
| アンチフォーストルク | N·m | 0.61 |
| バックラッシュ | アークミニ | 10 |
| 軸方向荷重 | N | 985 |
| 半径荷重 | N | 1250 |
| 慣性 | Kg·cm² | 30.6 |
| エンコーダタイプ | ビット | 18ビット |
| 通信プロトコル | – | CAN: 1M / RS485: 115200 / 500K / 1M / 2.5M |
| 重量 | kg | 0.71 |
アプリケーションシナリオ
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ロボットアーム – 精度とパワーを必要とする産業用または研究用ロボット向け。
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ヒューマノイドロボット – スムーズで多軸の協調運動をサポート。
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四足歩行ロボット – 高度な移動性のための動的トルクと安定性を提供。
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自動化システム – 一貫したパフォーマンスを必要とする反復的で精密な作業に最適。
パッケージ内容
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1× X8-25 モーター
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1× CANケーブルのペア
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1× 電源コードのペア
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1× 終端抵抗器
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1× スリーブのペア
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1× CANコネクタのペア
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1× 電源コネクタのペア
詳細

アクチュエーター X8-25 V2は、統合された惑星ギア減速機、高い動的応答性、高トルクを特徴としています。ロボット、ロボットアーム、四足歩行ロボットに適しています。公式の直販店からのもので、パフォーマンスと自動化およびロボティクスにおける汎用性を考慮して設計されたブラシレスDCサーボシステムです。

惑星サーボ MyActuator X8-25 V2は、高トルク密度、過電流保護を提供します。仕様:9:1比、110 rpm、10 N.M トルク、710gの重量。 DCブラシレスシステム。

MyActuator X8-25 V2 プラネタリーサーボには、モーター、CANケーブル、電源コード、終端抵抗、スリーブ、コネクタ、および電源コネクタが含まれています。

プラネタリーサーボ X8-25 V2は、9:1のギア比、48V入力、110 RPM、10 N.m トルク、125Wの電力を提供します。CAN BUS、RS485をサポートし、エンコーダーが含まれています。重量は0.71kg; 設置図面に寸法があります。
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