エレファントロボティクス myCobot 320 M5 7軸協働ロボットアーム、1kg、350mm、ROS/Python

Elephant Robotics myCobot 320 M5は、最大1 kgのペイロードを持つPythonおよびROS開発用のコンパクトな協働ロボットアームです。

myBlockly、Python、またはROSでプログラムし、逆運動学、ドラッグ・トゥ・ティーチ、アプリ制御などの高度なワークフローに拡張します。

オプションの力制御グリッパーを追加して、調整可能な把持力と交換可能なフィンガーチップを使用した柔軟なピックアンドプレース作業を実現します。

把持範囲と制御インターフェースのニーズに基づいて、力制御グリッパーと適応型グリッパーの構成を選択してください。

内蔵の24V産業用I/O、緊急停止インターフェース、オンボードディスプレイが、安全なプロトタイピングと産業スタイルの統合をサポートします。

M5Stack-Basicはメインコントローラーとして機能し、ESP32-PicoとM5Stack-Atomが協調制御を提供し、応答性の高い操作を実現します。

オープンインターフェースを使用してWindows、macOS、Linux、またはAndroidで開発し、USB、Wi-Fi、またはBluetoothで接続します。

グラフィカルプログラミングとキャリブレーション、輸送、基本的なロボット制御のためのガイドツールを使用して、迅速に開始します。

AndroidでのBluetoothアプリ制御により、セットアップとテスト中の迅速なジョイント移動と座標ジョギングが可能になります。

ROSシミュレーションは、物理アームで実行する前に動作計画と制御アルゴリズムを検証するのに役立ちます。

内蔵の前方および逆運動学モジュールは、教育、経路計画、および再現可能な動作開発をサポートします。

ジョイントレイアウトは、プログラミング、教育、およびトラブルシューティングを容易にするために、J1からJ7まで明確にマッピングされています。

コンパクトな関節構造は、教育、ラボ、およびデスクトップ自動化のための広範な動作範囲を提供します。

350 mmの作業半径はデスクトップタスクをサポートし、アダプティブグリッパーを使用することでリーチを拡張できます。

視覚的な開発ワークフローは、オブジェクトトラッキングやシンプルな自動化ルーチンなどのインタラクティブなデモに使用できます。

ベースは、センサー、PLCスタイルの信号、および安全制御を統合するための明確にラベル付けされた24V入力/出力を提供します。

並列比較は、より広範なアプリケーションのためのペイロードと作業半径におけるmyCobot 320の利点を強調しています。

メーカープロジェクト、大学の教育ラボ、シミュレーション駆動の開発、および軽商業ワークフローに適しています。

myCobot 320 M5のドキュメントは、Python、ROS1/ROS2、C++、およびArduinoのセットアップ、キャリブレーション、プログラミングガイドへのリンクを提供します。

myCobot 320のセットアップは、基本的な使用法に加えてPython、ROS、C++、およびアプリ制御のプログラミングをカバーするダウンロード可能なチュートリアル資料によってサポートされています。

myCobot 320 M5には、ミリメートル単位の寸法レイアウトと、設置計画のための4×M6穴を持つベースマウントパターンが含まれています。

力制御グリッパーには、閉じた状態と最大クランプ状態の両方における本体と顎の位置の詳細な寸法が含まれています。

myCobot 320 M5の仕様には、350mmの作業半径（グリッパー使用時は470mm）、1kgのペイロード、セットアップ計画のための±0.5mmの再現性が記載されています。

myCobot 320 M5キットには、ロボットアーム、アームベース、固定ブラケット、電源、USB-CおよびI/Oケーブル、緊急ボタン、端子、取り付けネジが含まれています。

オプションの力制御グリッパーキットには、グリッパー、接続ケーブル、RS485-to-USBモジュール、取り付けブラケット、およびセットアップ用のハードウェアが含まれています。