概要
OddityRC F405 Mini 40A STACK (AM32) は、20x20mm マウントおよび 3~6S 入力用に設計されたコンパクトなフライトコントローラー + 4-in-1 ESC スタックです。フライトコントローラーは STM32F405 をベースにしており、ICM42688P ジャイロ、AT7456E OSD、SPL06 バロメーター、16M ブラックボックスメモリを搭載しています。一方、ESC は AM32 ファームウェアを実行し、一般的な PWM/Oneshot/DShot プロトコルをサポートしています。
主な特徴
- 広い電圧入力: 3~6S 対応
- デュアルBEC出力: 5V 2A および 9V 2A
- TVS保護: はい
- 専用LDOモジュールによる独立したジャイロ電源供給
- リモート信号レベル切替対応 (高/低): カスタムDIYスイッチ制御用のIO1およびIO2ピンパッドあり
- AM32ファームウェアを搭載した32ビットESC (周波数調整可能)
- 35V 470uFの固体コンデンサを含む
仕様
フライトコントローラー (FC)
| MCU | STM32F405 |
| ジャイロ | ICM42688P |
| OSD | AT7456E |
| 気圧計 | SPL06 |
| ブラックボックス | 16Mメモリ |
| UARTs | 5セット |
| ESC信号 | 8セット |
| BEC 5V | 2A |
| BEC 9V | 2A |
| TVS保護 | はい |
| 入力電圧 | 3~6S(8Sバージョンはリクエストに応じて利用可能) |
| ソフトウェア | Betaflight 4.4.3(提供された仕様に記載されているBetaflight/inavとしてもリストされています) |
| マウント | 20x20mm/M2 |
| サイズ | 31x30mm |
| 重量 | 6.5g |
ESC (AM32)
| CURR(電流センサー) | はい |
| ノート | リターンインターフェースはなく、フライトコントロールに依存して電圧と電流を収集し、速度は双方向dshotを介して送信されます。 |
| 連続電流 | 40A(提供された仕様書では30-40Aとしても記載されています) |
| ピーク電流 | 50A(提供された仕様書では50-60Aとしても記載されています) |
| 入力電圧 | 3~6S(8Sバージョンはリクエストに応じて利用可能) |
| ファームウェア | AM32 |
| 制御信号 / プロトコル | PWM/Oneshot/DShot 150/300/600/MultiShot |
| 取り付け | 20x20mm/M2 |
| サイズ | 34x42mm(図は42mm x 34.5mmを示しています) |
| 重量 | 7.3g |
配線図
- F405 FC 配線図が提供されています(ラベルには VTX、受信機、カメラ、GPS、ブザー、LED、ESC、BOOT が含まれます)
- AM32 40A ESC 配線図が提供されています
含まれるもの
- F405 FC x1
- AM32 40A ESC x1
- 35V 470uF プレミアムソリッドコンデンサー x1
- M2 六角ナット x8
- M2 シリコン高さ増加コラム x8
- M2 シリコンリング x4
- SH1.0mm 8ピンリボンケーブル x1(フライトコントローラーとESCを接続するために使用)
- XT30 電源ケーブル x1
- XT60 電源ケーブル x1
ダウンロード
ファームウェアノート:このファームウェアはまだ内部テスト段階にあるため、オフラインファームウェアテストのみが利用可能です。オフラインファームウェアは最新バージョンに更新されています。Betaflight_STM32F405 最新バージョン(更新日 2026.1)20): ダウンロード
F405スタックプリセット: ダウンロード
ビルドに適したスタックの選択や配線/ファームウェアのトラブルシューティングについては、support@rcdrone.top orにお問い合わせください。https://rcdrone.top/.

STM32F405フライトコントローラーと32ビットAM32 40A 4-in-1 ESCを組み合わせたコンパクトな20×20スタックで、3–6Sビルドに対応しています。

3–6S入力用に設計されており、一般的なPWM/Oneshot/DShot信号オプションをサポートするAM32 32ビットESCを搭載しています。

専用LDOによるクリーンなジャイロ電源、オプションの高/低信号レベル切替パッド、さらに35V 470µFの低ESRコンデンサーが同梱されています。

VTX、受信機、カメラ、GPS、ビーパー、LED、およびESCハーネスを接続するためのパッドレイアウトと配線リファレンス。

モーター出力と電源リードを含むESC接続マップ、さらにフレームクリアランスを確認するためのボードサイズ。

FCハードウェアのクイックリファレンス:STM32F405 MCU、ICM42688Pジャイロ、AT7456E OSD、SPL06バロメーター、16Mブラックボックス。

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