OYMotion ROH-A002 ロボットハンド - 高度なエンドエフェクタ、6自由度、UART/RS485/CAN対応、30kgパワーグリップ、20万回耐久
OYMotion ROH-A002 ロボットハンド - 高度なエンドエフェクタ、6自由度、UART/RS485/CAN対応、30kgパワーグリップ、20万回耐久
OYMotion
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概要
OYMotion ROH-A002 ロボットハンドは、具現化されたロボットや産業用マニピュレーターのための巧妙な人間型エンドエフェクターです。独立して動作する指と、動力付きの親指回転、内蔵アクチュエーションを提供し、複雑な把持、つまむ、指し示す作業に対して人間の比率に忠実にマッチします。ロボティクスおよび自動化システムへの統合のために、UART、RS485、およびCANを介した通信がサポートされています。
主な特徴
- 人間の比率に似た実寸大の巧妙なデザイン; すべてのアクチュエーションが手に組み込まれています。
- 独立して動作する指、折りたたみ可能な指デザイン、柔らかい指パッド、シリコングローブ。
- 動力付きの親指回転、横方向の回転角度は最大90°; 指のタッチスクリーン機能がサポートされています。
- アクティブDOF: 6; 関節数: 11。
- 耐久性評価: 200,000サイクル; 設計サービス寿命: 3年。
- インターフェース: UART、RS485、CAN、SerialCtrlおよびModBus-RTUサポート付き。
- 商業利用ケースの例：AGV、ヒューマノイドロボティクス、産業自動化；600以上の導入（画像出典）。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 垂直距離：中指先から手首まで | 184 mm |
| 垂直距離：親指先から手首まで | 93 mm |
| 親指の長さ | 111 mm |
| 最大手のひら幅 | 83 mm |
| 手首の直径 | 49 mm |
| 親指側の最大開閉角度 | 0~31度 |
| 親指から手のひらまでの最大開閉角度 | 0~50度 |
| 親指の外旋角度 | 0~90度 |
| 指タッチスクリーン機能 | 対応 |
| 作業環境 | 温度: -10°C ~ +40°C; 湿度: 最大相対湿度 85% |
| 完全に開いてから完全に閉じるまでの最速時間 | 0。7秒 |
| 完全に閉じた状態から完全に開いた指までの最速時間 | 0.7秒 |
| 親指側と反対の手のひらの回転の最速時間 | 0.7秒 |
| 人差し指先端の最大アクティブ推力 | ≥0.45 Kgf |
| 親指先端の最大アクティブ力 | ≥1.0 Kgf |
| 二つまたは三つの指先の最大アクティブピンチ力 | ≥1.0 Kgf |
| 最大持ち上げ重量（パワーグリップ） | 30 Kg |
| 最大単指静的荷重（パワーグリップ） | 10 Kg |
| 単指の指先にかかる最大静的荷重（フラットエクステンション） | 8 Kg |
| 重量（手首を含む） | 565 g |
| アクティブDOF | 6 |
| 関節 | 11 |
| 耐久性評価 | 200,000サイクル |
| 材料 | アルミニウム合金、亜鉛合金、ステンレス鋼、シリコン、プラスチック |
| 通信インターフェース | UART/RS485/CAN |
| ボーレート | UART: 115200; RS485: 115200; CAN: 1M |
| サポートされているプロトコル | UART: SerialCtrl, ModBus-RTU; RS485: SerialCtrl, ModBus-RTU; CAN: SerialCtrl |
| 電源 | DC 12~24 V; 定格出力 48 W |
| コネクタ | XH2.54 4ピン端子ブロック; ピッチ 2.54 mm |
| ピン 1 | RS485 DATA+ (B) / CAN-H; 色: 白 |
| ピン 2 | RS485 DATA- (A) / CAN-L; 色: 茶色 |
| ピン 3 | 電源グラウンド "-"; 色: 黒 |
| ピン 4 | DC 24 V 電源入力 "+", 2 A 電流; 色: 赤 |
| 設計サービス寿命 | 3年 |
アプリケーション
- AGV、ヒューマノイドロボティクス、産業オートメーション。
- 実証されたジェスチャーモード: サイドグリップ（拳）、マウス、サイドピンチ（キー）、ポイント、パーム、サルート、物を持ち上げる。
- 追加アクション: 箸、トリガー（バックル）、空のグリップ（把握）、三脚-TO、三脚-ITC、拳を作る（力）、人差し指押し（コラム）。
販売前および技術サポートについては、support@rcdrone.top orに連絡するか、https://rcdrone.top/を訪問してください。
マニュアル
詳細
OYMotion ROH-A002 ロボットハンドは人間の器用さを模倣し、ライフサイズの比率と関節可動部を備え、先進的な自動化アプリケーションにおける精密な動作制御を実現します。
OYMotion ROH-A002 ロボットハンドは、サイドグリップ、マウスクリック、手のひらサポート、敬礼、持ち上げ、箸の使用、トリガー、把握、三脚、パワーフィスト、インデックスプッシュなど、日常のタスクに対するさまざまなグリップとジェスチャーを示します。
仕様: 動作アクティブDOF、関節: 材料; 亜鉛-マグネシウム合金。耐久性: 200,000サイクル（定格）。重量: 56g。商業的検証アプリケーション: AGVI、ヒューマノイドロボティクス、産業自動化展開: 600以上。ステータス: 標準化されたフィールド実証済みソリューション。
OYMotion ROH-A002 ロボットハンドは、モーター駆動の指、動力付きの親指、シリコン製グローブ、メッセージビーパー、RS485プロトコルを提供し、正確な統合と自然なグリップのための寸法と関節角度を備えています。
ROHAND-A002 ロボットハンドは、モーター駆動の指、折りたたみ式デザイン、シリコン製グローブ、カスタマイズ可能な手首、内蔵アクチュエーター、ビーパー、RS485プロトコル、184mmの高さ、49mmの手首直径、タッチスクリーンサポート、0〜90°の親指回転を備えています。
OYMotion ROH-A002 ロボットハンドは、-10°Cから+40°Cの範囲で動作し、最大85%の湿度に対応しています。特徴は、0.7秒の動作速度、30kgのパワーグリップ、8kgの指先荷重、545gの重量、3年の設計寿命です。
ROH-A002 ロボットハンドは、DC 12–24V、48Wで動作し、UART、RS485、およびCANインターフェースを備えています。XH2.54コネクタのピンアウトは、電源と通信のための信号割り当てとワイヤーカラーを指定しています。
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