OYMotion ROH-AP001 デクストラスロボットハンド、6自由度、11関節、力センサー、UART/RS485/CAN、PID制御、0.7秒

概要

OYMotion ROH-AP001 デクスタラスハンドは、11の可動関節と6つの内蔵モータードライバーを備えたロボットハンドで、6つのアクティブな自由度を提供します。内蔵のPIDモーター制御アルゴリズムにより、物体の正確で再現可能な把持と操作が可能です。各指には、把持力のリアルタイム監視とクローズドループ制御のための力センサーが統合されています。物理インターフェースには、UART、RS485、またはCAN FDが含まれ、SerialCtrl専用シリアルプロトコル、ModBus-RTU、およびCANプロトコルをサポートしています。SDKを介した二次開発のためにROS/ROS2プラットフォームがサポートされています（ライセンス契約が必要です）。

主な特徴

• 6つのアクティブDOFと11の関節; 自然なグリップのための独立したモーター駆動の指。
• 内蔵モータードライバーとPID制御; すべての駆動がハンドに統合されています。
• 各指に力センサーを搭載し、触覚フィードバックとリアルタイムの力制御を実現しています。
• パワー付きの親指回転と折りたたみ可能な指デザイン。
• 指先でのタッチスクリーン操作をサポート。
• 高速動作：0.7秒での全範囲の曲げ/伸ばしと0.7秒での親指の全範囲回転。
• 耐荷重：4本の指（曲げた状態）で最大30Kg、1本の指（曲げた状態）で10Kg、1本の指（伸ばした状態）で8Kg。
• 人間のようなサイズと比率；柔らかい指先パッドとシリコン製グローブ；カスタマイズされた手首デザイン；メッセージビーパー。
• インターフェースとプロトコル：UART/RS485/CAN、SerialCtrlおよびModBus-RTUを使用；CANは1Mボーレート。
• 使用されている材料：アルミニウム合金、亜鉛合金、ステンレス鋼、シリコン、プラスチック。

仕様

アプリケーション

• ロボットエンドエフェクタおよびヒューマノイドロボット。
• 教育および研究機器。
• バイオニック義肢。
• 産業オートメーションおよびAGVシステム。

ご注文のサポート、統合ガイダンス、または技術サポートについては、support@rcdrone.top orにお問い合わせいただくか、https://rcdrone.top/をご覧ください。

マニュアル

ROH-AP001-器用な-Hand.pdf

詳細

ROHandは、内蔵のPIDモーター制御により±1mmの位置精度を提供し、つまむ動作や握る動作などの人間の手の動きを模倣するための6つのアクティブな自由度を提供します。ヒューマノイドロボット、ロボットエンドエフェクター、検査システム、インテリジェントバイオニック義肢、教育または研究用途に最適で、その設計は複雑なタスクにおける多様で精密な操作をサポートします。

軽量のアルミ亜鉛合金製で、正確な寸法を持つ人間のような器用なロボットハンド。

OYMotion ROH-AP001の巧妙なロボットハンドは人間の比率を模倣し、関節のある指とセンサーを備え、正確で実物大のロボット操作を実現します。

OYMotionロボットハンドは、つかむ、指さす、持ち上げるなどの14の正確なジェスチャーを実行し、箸を使ったり、バッグを持ったり、キーボードをクリックしたりする日常のタスクを処理し、高度な器用さと実用性を示します。

OYMotionロボットハンドは、モーター駆動の指、折りたたみ式デザイン、柔らかいパッド、動力付きの親指、シリコン製のグローブ、内蔵アクチュエーション、ビーパー、カスタムリスト、RS485コネクタを提供し、器用で自然なグリップを実現します。

OYMotion ROH-AP001の巧妙なロボットハンドは、6つのアクティブDOF、11の関節、亜鉛-マグネシウム合金製、300kサイクルの耐久性、680gの重さを持ち、AIおよび精密作業のための力/触覚フィードバックを提供します—2025年6月に発売予定です。

OYMotion ROH-AP001ロボットハンドは、モーター駆動の指、動力付きの親指、シリコン製のグローブ、内蔵アクチュエーションを備えています。アルミニウム、亜鉛、鋼、シリコン、プラスチックで構成されており、ブザー、カスタムリスト、RS485プロトコル、折りたたみデザイン、圧力スプリングが含まれています。

ROH-AP001ロボットハンドの寸法は、指から手首までの高さ183mm、親指から手首までの長さ95mm、親指の長さ111mm、手のひらの幅82mm、手首の直径49mmです。親指の角度：側面0-31°、手のひらに対して0-50°、回転0-90°。タッチスクリーンとフォースフィードバックをサポートしています。

OYMotion ROH-AP001ロボットハンドは、-10°Cから+40°Cの間で動作し、最大湿度85%です。設計寿命：3年。重量：640g ±5g。指のアクティブフォースは≥0.5–1.0 Kgf; 4本の指で最大30kgのパッシブ負荷に対応します。