OYMotion ROH-LiteS001 ロボットハンド – 実物大の巧妙な手、電動親指、UART/RS485/CAN対応、DC12-24

概要

OYMotion ROH-LiteS001 ロボットハンドは、実際の人間の比率に忠実な等身大の巧妙な手です。手の中にすべての駆動機構を統合し、自然なグリップのために独立して動作する指を備え、複数の開口角度を持つ電動サム回転機能を特徴としています。デザインには、安定した接触のための柔らかい指パッドとシリコン製のグローブが含まれ、ステータスフィードバックのためのLEDインジケーターとメッセージビーパーも装備されています。標準的な産業用通信インターフェース（UART/RS485/CAN）とプロトコルにより、簡単な統合が可能です。

主な特徴

自然なグリップのための独立したモーター駆動の指
電動サム回転機能; 折りたたみ式指デザイン
柔らかい指パッドとシリコン製グローブ
すべての駆動機構が手に組み込まれている
LEDインジケーターとメッセージビーパー
カスタマイズされた手首デザインと固定コネクタ
高速動作: 0.7秒で全範囲の曲げ/伸ばし; 0.7秒のサム回転
タッチスクリーン機能対応
指ごとの堅牢なパッシブ負荷定格
インターフェース: UART/RS485/CAN、SerialCtrlおよびModBus-RTUサポート
動作環境: -10度 Celsius から +40度 Celsius; 最大相対湿度 85%

製品に関する質問やサポートについては、https://rcdrone.top/までご連絡いただくか、support@rcdrone.topまでメールしてください。

仕様

中指の先端から手首までの垂直距離	169 mm
親指の先端から手首までの垂直距離	97 mm
親指の長さ	110 mm
最大手のひら幅	75 mm
手首の直径	49 mm
親指側の最大開閉角度	0~31度
親指と手のひらの最大開閉角度	0~50度
親指の外旋角度	0~90度
指のタッチスクリーン機能	対応
動作環境	温度: -10度 Celsius ~ +40度 Celsius; 湿度: 最大相対湿度 85%
最大速度での全範囲の曲げ/伸ばし時間	0。7秒
最大速度でのフルレンジの親指の回転時間	0.7秒
伸ばした状態での各指先のアクティブフォース	≥0.45 Kgf
曲げた状態での各指先のアクティブフォース	≥1.0 Kgf
親指先の最大アクティブフォース	≥1.0 Kgf
曲げた状態での4本の指の最大受動荷重	25 Kg
曲げた状態での各指の最大受動荷重	8 Kg
伸ばした状態での各指の最大受動荷重	5 Kg
重量（手首を含む）	457g +/-5g
電源	DC 12-24V; 定格出力 48W
通信インターフェース	UART/RS485/CAN
ボーレート	UART: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600; RS485: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800; CAN: 1M
サポートされているプロトコル	UART: SerialCtrl, ModBus-RTU; RS485: SerialCtrl, ModBus-RTU; CAN: SerialCtrl
設計サービス寿命	3年

含まれるもの

ROHAND dexterous hand (モデル ROH-LiteS001): 1個
ユーザーマニュアル: 1部
証明書: 1枚
保証書: 1枚

用途

マウス: シングルクリックまたは長押し操作
サイドピンチ（キー）: 鍵、スプーン、皿、カード、新聞、ジッパー、靴ひもなどの薄いアイテムをつかむ
ポイント: キーボード、リモコンボタン、ドアベルなどの軽いアイテムをクリックする
手のひら: 皿、ボウル、ボールなどの類似アイテムを支える
敬礼や着替えのジェスチャー
スーツケースなどのハンドル付きの物を持ち上げる
箸: 特注の箸を使って食べ物をつかむ
トリガー（バックル）: ハンドルやスイッチボタンのあるアイテムをつかんで操作する
空のグリップ（つかむ）: 飲み物、カップ、リンゴ、テニスボール、ピンポン玉などの円筒形および球形の物体を持つ
トライポッド-TO: 平面に置かれた本、ナプキン、薄いストリップ状の物体を持ち上げる
トライポッド-ITC: 平面に置かれた麻雀やその他の厚い物体を持ち上げる
拳を作る（パワー）: ブリーフケース、学校の鞄、ショッピングバッグなどのハンドバッグアイテムを運ぶ
人差し指押し（コラム）: ドア、窓、重い物体を押す; キーボードやボタンをクリックする

マニュアル

ROH-LiteS001-Dexterous_Hand.pdf

詳細

OYMotion ROH-LiteS001 Robot Hand, Hand actuator integrates independently motorized fingers for natural grip and powered thumb rotation with multiple opening angles.

OYMotion ROH-LiteS001 Robot Hand, The design features soft finger pads, a silicone glove, LED indicator, and message beeper for stable contact and status feedback.

OYMotion ROH-LiteS001 Robot Hand, OYMotion ROH-LiteS001 mimics human hand proportions with dexterous, sensor-equipped fingers for precision and realistic interaction in advanced robotics.

OYMotion ROH-LiteS001ロボットハンドは人間の比率を模倣し、センサーを備えた器用な指を特徴としています。高度なロボティクスアプリケーションにおけるリアルなインタラクションと精密な作業のために設計されています。

OYMotion ROH-LiteS001 Robot Hand performs precise grips and gestures for daily tasks with objects like keys, utensils, and electronics.

OYMotion ROH-LiteS001ロボットハンドは、物をつかむ、指し示す、持ち上げる、鍵、器具、電子機器などの物体とインタラクションするためのさまざまなグリップとジェスチャーを示します。正確な手の動きによって。

OYMotion ROH-LiteS001 Robot Hand, The OYMotion ROH-LiteS001 robotic hand features motorized fingers, a foldable design, soft pads, powered thumb, silicone glove, and RS485 connectivity.

OYMotion ROH-LiteS001ロボットハンドには、モーター駆動の指、折りたたみ式デザイン、柔らかいパッド、動力付きの親指、シリコン製の手袋、内蔵アクチュエーション、ビーパー、LED、カスタム手首、RS485コネクタが含まれています。寸法と角度は以下に指定されています。

OYMotion ROH-LiteS001 Robot Hand, The ROH-LiteS001 robot hand features motorized fingers, a powered thumb, silicone glove, LED, beeper, foldaway design, springs, and RS485 communication.

ROH-LiteS001ロボットハンドには、モーター駆動の指、動力付きの親指、シリコン製の手袋、LEDインジケーター、ビーパー、折りたたみ式デザイン、伸縮スプリング、カスタム手首および固定コネクタを備えたRS485通信が含まれています。

OYMotion ROH-LiteS001 Robot Hand, ROH-LiteS001 robot hand specs: finger/thumb lengths, palm/wrist sizes, thumb angles (0–31°, 0–50°, 0–90°), and touchscreen support.

ROH-LiteS001ロボットハンドの寸法は、中指から手首まで169mm、親指の先から手首まで97mm、親指の長さ110mm、手のひらの幅75mm、手首の直径49mmです。親指の角度：側面0-31°、手のひらに対して0-50°、回転0-90°。タッチスクリーン機能に対応しています。

OYMotion ROH-LiteS001 Robot Hand, ROH-LiteS001 dexterous hand operates in -10°C to 40°C, weighs 457g, supports UART/RS485/CAN, 3-year life, powered by 12–24V DC.

ROH-LiteS001の巧妙なハンドは、-10°Cから+40°C、最大85%の湿度で動作します。重量：457g ±5g。UART、RS485、CANインターフェースをサポートしています。設計寿命：3年。DC 12-24V、定格48Wで動作します。

OYMotion ROH-LiteS001 Robot Hand, ROHAND ROH-LiteS001 dexterous hand includes manual, certificate, and warranty card in its packing list.

ROHANDの巧妙なハンドモデルROH-LiteS001、マニュアル、証明書、保証書が梱包リストに含まれています。

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