RCDrone T5001-10 & TS5001-10 1N.m ブラシレスサーボジョイントモーター FOC デュアルエンコーダー RS485/CAN 1:10 ギア ロボットサーボギアアクチュエーター
RCDrone T5001-10 & TS5001-10 1N.m ブラシレスサーボジョイントモーター FOC デュアルエンコーダー RS485/CAN 1:10 ギア ロボットサーボギアアクチュエーター
RCDrone
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概要
RCDrone T5001-10 と TS5001-10 は、先進的なロボットアプリケーション向けに設計されたコンパクトで高性能な MITドライブブラシレスサーボジョイントモジュールモーターです。1N·mの定格トルク、2.5N·mのピークトルク、253–255 rpmの定格速度、および 1:10の惑星ギア減速を特徴とし、これらのサーボモジュールは軽量なフォームファクターで 高出力、大トルク、高精度を提供します。18ビット（T5001-10）または18ビット + 14ビット（TS5001-10）のデュアル絶対エンコーダを搭載し、一度のキャリブレーションとゼロポイント設定で正確な位置フィードバックを提供します。通信は RS485/CANインターフェースを介してサポートされており、ロボティクス制御システムのための信頼性の高いデータ伝送を確保します。
主な特徴
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高精度フィードバック – 18ビットまたはデュアルエンコーダ設計による正確なモーションコントロール。
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高トルク密度 – 1N·m定格トルク、2.5N·mピークトルク、コンパクトなΦ53mmハウジング。
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FOC制御 – スムーズで効率的な動作のためのフィールド指向制御。
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複数の制御モード – トルク、速度、位置制御。
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産業用グレード通信 – 柔軟な統合のためのRS485/CANおよびUARTサポート。
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耐久性のある構造 – ロボティクス用に設計されており、長期運用における安定性を確保。
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軽量＆コンパクト – 重量はわずか155g（T5001-10）または183g（TS5001-10）、スペースが限られた設計に最適。
技術仕様
| モデル | T5001-10 | TS5001-10 |
|---|---|---|
| 定格電圧 | 24V | 24V |
| 定格電流 | 1.6A | 1.6A |
| ピーク電力 | 14W | 14W |
| 定格トルク | 1N·m | 1N·m |
| ピークトルク | 2.5N·m | 2.5N·m |
| 定格速度 | 253rpm | 255rpm |
| エンコーダ | 18ビット絶対 | 18ビット + 14ビット絶対 |
| ローター慣性 | 140g·cm² | 140g·cm² |
| ギア比 | 1:10 プレーナリー | 1:10 プレーナリー |
| 制御モード | トルク / 速度 / 位置 | トルク / 速度 / 位置 |
| 通信 | RS485 / CAN | RS485 / CAN |
| 寸法 | Φ53 × 34.2mm | Φ53 × 36mm |
| 重量 | 155g | 183g |
インターフェース定義
| ピン | 機能 |
|---|---|
| A/H | RS485-A または CAN-H |
| B/L | RS485-B または CAN-L |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| T | UART送信機 |
| R | UART受信機 |
| G | 信号GND |
アプリケーション
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脚付きロボット – 四足歩行とヒューマノイドのための安定した動作制御。
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産業用ロボット – ロボットアーム用の高精度サーボジョイント。
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パトロールロボット – 自律移動プラットフォーム用の信頼性の高い駆動ユニット。
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医療用ロボット – 外骨格やリハビリテーション機器用の軽量かつ高精度。
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