RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT駆動ロボットサーボギアモーターアクチュエーター 1:36減速、デュアルエンコーダ、RS485/CAN
RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT駆動ロボットサーボギアモーターアクチュエーター 1:36減速、デュアルエンコーダ、RS485/CAN
RCDrone
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概要
RCDrone TS120100-36は、ロボットアーム、エクソスケルトン、ヒューマノイドロボット、産業オートメーション向けに設計された重-duty MITドライブサーボギアモーターアクチュエーターです。印象的な100N·mの定格トルクと150N·mのピークトルクを提供し、このアクチュエーターは高いパワー密度と精密な制御を兼ね備えています。59Vで駆動され、1200Wの出力を持ち、11.5Aの定格電流で動作し、198rpmの定格速度を達成します。
MITインテリジェントドライブアルゴリズムとFOC技術を搭載し、スムーズな動作、正確なトルク制御、効率的なパフォーマンスを保証します。このアクチュエーターは、デュアルエンコーダー（18ビット + 14ビット）を装備しており、電源オフ後のゼロ位置保持を保証し、重要なロボティクスアプリケーションにおける信頼性を提供します。RS485およびCANバス通信により、高度なロボティクスプラットフォームのシステム統合がシームレスに可能です。
その堅牢な設計、Ø120mm × 85.7mmのハウジングおよび2422gの重量は、耐久性と高トルクの安定性を必要とする過酷な環境に適しています。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | TS120100-36 |
| 定格電圧 | 59V |
| 定格電流 | 11。5A |
| 定格出力 | 1200W |
| 定格トルク | 100N·m |
| ピークトルク | 150N·m |
| 定格速度 | 198rpm |
| エンコーダ解像度 | 18ビット + 14ビット（デュアルエンコーダ、ゼロ保持） |
| ローター慣性 | 5668 g·cm² |
| 減速比 | 1:36 |
| 制御モード | トルク / 速度 / 位置（MITドライブ、FOC） |
| 通信 | RS485 / CAN |
| 寸法 | Ø120mm × 85.7mm |
| 重量 | 2422g |
インターフェース定義
| ピン | 定義 | 注意 |
|---|---|---|
| A/H | RS485-A または CAN-H | ハイライン通信 |
| B/L | RS485-B または CAN-L | ローライン通信 |
| V- | 負電源 | 接地電源入力 |
| V+ | 正電源 | 主電源入力 |
| A/H | RS485-A または CAN-H | セカンダリインターフェース |
| B/L | RS485-B または CAN-L | セカンダリインターフェース |
| T | UARTトランスミッター | シリアルデータ出力 |
| R | UART受信機 | シリアルデータ入力 |
| G | 信号GND | 信号接地基準 |
追加: IDスイッチ 複数のアクチュエータにアドレス指定するため。
主な特徴
-
MITドライブ制御: スムーズで正確なトルク管理のためのインテリジェントアルゴリズム。
-
高トルク容量: 100N·mの定格トルクと150N·mのピークトルクを持つ重作業用ロボティクス。
-
ゼロ保持機能付きデュアルエンコーダ: 18ビット + 14ビットの解像度により、電源オフ時のゼロ精度を保証。
-
FOC技術: 効率的で静かで安定した性能のためのフィールド指向制御。
-
頑丈な構造: Ø120mm × 85.7mmの寸法、2422gの耐久性のあるハウジングで産業用に設計。
-
柔軟な通信: 信頼性の高い統合のためのRS485およびCANバスサポート。
-
高性能: 59Vの定格電圧、1200Wの出力で安定した198rpmの速度。
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