RCDrone TS5003-10 / TS5003-10B 24V 3N·m ロボットサーボギアアクチュエータ（RS485/CAN対応、1:10ギア比、18+14ビットエンコーダ搭載）
RCDrone TS5003-10 / TS5003-10B 24V 3N·m ロボットサーボギアアクチュエータ（RS485/CAN対応、1:10ギア比、18+14ビットエンコーダ搭載）
RCDrone
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概要
RCDrone TS5003-10およびTS5003-10B（ブレーキ付き）は、正確なトルク、速度、位置制御を必要とするロボティクスアプリケーション向けに設計された、コンパクトで高トルクのロボティックサーボギアアクチュエーターです。定格トルクは3N·m、ピークトルクは4.5N·m、定格速度は260rpm、1:10の惑星ギア減速を特徴としており、コンパクトなΦ53mmハウジング内で強力なパワーを提供します。動作電圧は24Vで、3.5Aを消費し、ピーク出力は140Wです。また、18ビット + 14ビットエンコーダを統合し、高解像度のフィードバックを実現しています。通信はRS485またはCANを介して行われ、トルク、速度、位置制御モードをサポートしています。
主な特徴
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高トルクと精度 – 定格トルク3N·m、4.5N·mのピークトルクと、正確な動作制御のための高精度エンコーダ解像度（18ビット + 14ビット）。
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複数の制御モード – トルク、速度、位置制御をサポートし、多様なロボットアプリケーションに対応。
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コンパクト＆軽量 –
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TS5003-10: Φ53×41mm、250g
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TS5003-10B: Φ53×59mm、392.5g（ブレーキ付き）
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耐久性のある構造 – 1:10の比率を持つ惑星ギア減速機、高いローター慣性で安定した動作を実現。
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柔軟な通信 – RS485/CANインターフェース、簡単なマルチユニット構成のためのIDスイッチ付き。
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統合エンコーダ – 正確な位置決めとスムーズな動作を保証。
仕様
| パラメータ | TS5003-10 | TS5003-10B（ブレーキ付き） |
|---|---|---|
| 定格電圧 | 24V | 24V |
| 定格電流 | 3.5A | 3.5A |
| ピーク電力 | 140W | 140W |
| 定格トルク | 3N·m | 3N·m |
| ピークトルク | 4.5N·m | 4.5N·m |
| 定格速度 | 260rpm | 260rpm |
| エンコーダ解像度 | 18ビット + 14ビット | 18ビット + 14ビット |
| ローター慣性 | 140g·cm² | 202g·cm² |
| ギア比 | 1:10 | 1:10 |
| 制御モード | トルク/速度/位置 | トルク/速度/位置 |
| 通信 | RS485/CAN | RS485/CAN |
| 寸法 | Φ53×41mm | Φ53×59mm |
| 重量 | 250g | 392.5g |
インターフェース & ピン配置
| ピン | 機能 |
|---|---|
| A/H | RS485-A または CAN-H |
| B/L | RS485-B または CAN-L |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| T | UART送信機 |
| R | UART受信機 |
| G | 信号グラウンド |
アプリケーション
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脚付きロボット – スムーズな歩行動作のための高トルクと精度。
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産業用ロボット – 製造と自動化のための正確な制御。
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検査AGV – 自律走行車両のための信頼性の高いアクチュエーション。
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医療ロボット＆エクソスケルトン – ウェアラブルロボティクスのためのコンパクトなパワー。
詳細
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