RCドローン TS5009-36 / TS5009-36B 9N·m ロボットサーボギアアクチュエータ – 24V、1:36遊星ギア、RS485/CAN
RCドローン TS5009-36 / TS5009-36B 9N·m ロボットサーボギアアクチュエータ – 24V、1:36遊星ギア、RS485/CAN
RCDrone
受取状況を読み込めませんでした
概要
RCDrone TS5009-36およびTS5009-36B（ブレーキ付き）は、プロフェッショナルなロボティクスアプリケーション向けに設計された高トルクのロボティックサーボギアアクチュエーターです。定格トルク9 N·m、ピークトルク18 N·m、および1:36の精密な惑星ギア比を持ち、これらのアクチュエーターは安定した精密な動作制御を提供します。定格電圧24V、定格電流3.5A、定格出力140Wで動作し、デュアルスピードモード（30 rpm / 90 rpm）および高解像度エンコーダー（18ビット絶対 + 14ビット増分）をサポートします。コンパクトなデザイン（Φ53 × 41 mm、350g）により、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、モバイルプラットフォーム、エクソスケルトンへの統合が容易です。
主な特徴
-
高トルク出力 – 定格9 N·m、ピークトルク18 N·mで要求の厳しいロボットジョイントに対応。
-
精密モーションコントロール – 18ビット絶対値 + 14ビット増分エンコーダフィードバック。
-
複数の通信プロトコル – RS485およびCANバスをサポートし、柔軟なシステム統合を実現。
-
デュアルスピードオプション – 30 rpm / 90 rpmの選択が可能で、異なる動作要件に対応。
-
コンパクト＆軽量 – 直径53 mm、高さ41 mm、わずか350gでスペース制限のある設計に最適。
-
ブレーキオプション – TS5009-36Bバリアントには、安全な保持のための電動ブレーキが含まれています。
-
耐久性のあるギアシステム – 1:36の惑星ギア比と140 g·cm²のローター慣性でスムーズな動作を実現。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | TS5009-36 / TS5009-36B（ブレーキ付き） |
| 定格電圧 | 24V |
| 定格電流 | 3.5A |
| 定格出力 | 140W |
| 定格トルク | 9 N·m |
| ピークトルク | 18 N·m |
| 定格速度 | 30 rpm / 90 rpm |
| エンコーダ | 18ビット絶対 + 14ビット増分 |
| ローター慣性 | 140 g·cm² |
| ギア比 | 1:36 |
| 制御モード | トルク / 速度 / 位置 |
| 通信 | RS485 / CAN |
| 寸法 | Φ53 mm × 41 mm |
| 重量 | 350g |
インターフェースおよびピン定義
| ピン / ラベル | 機能 |
|---|---|
| A / H | RS485-A または CAN-H |
| B / L | RS485-B または CAN-L |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| T | UART送信 |
| R | UART受信 |
| G | 信号グラウンド |
IDスイッチ: 複数アクチュエーター設定のための迅速なアドレス構成を可能にします。
アプリケーション
-
脚付きロボット – 精密で強力な関節駆動。
-
産業用ロボットアーム – 自動化のための高精度と信頼性。
-
パトロールおよび検査ロボット – モバイルプラットフォームのためのスムーズな駆動制御。
-
医療用エクソスケルトン – 軽量で強力な関節運動支援。
詳細
Related Collections
