RCドローン TS5009-36 / TS5009-36B 9N·m ロボットサーボギアアクチュエータ – 24V、1:36遊星ギア、RS485/CAN
RCドローン TS5009-36 / TS5009-36B 9N·m ロボットサーボギアアクチュエータ – 24V、1:36遊星ギア、RS485/CAN
RCDrone
受取状況を読み込めませんでした
概要
RCDrone TS5009-36およびTS5009-36B（ブレーキ付き）は、プロフェッショナルなロボティクスアプリケーション向けに設計された高トルクのロボティックサーボギアアクチュエーターです。定格トルク9 N·m、ピークトルク18 N·m、および1:36の精密な惑星ギア比を持ち、これらのアクチュエーターは安定した精密な動作制御を提供します。定格電圧24V、定格電流3.5A、定格出力140Wで動作し、デュアルスピードモード（30 rpm / 90 rpm）および高解像度エンコーダー（18ビット絶対 + 14ビット増分）をサポートします。コンパクトなデザイン（Φ53 × 41 mm、350g）により、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、モバイルプラットフォーム、エクソスケルトンへの統合が容易です。
主な特徴
-
高トルク出力 – 定格9 N·m、ピークトルク18 N·mで要求の厳しいロボットジョイントに対応。
-
精密モーションコントロール – 18ビット絶対値 + 14ビット増分エンコーダフィードバック。
-
複数の通信プロトコル – RS485およびCANバスをサポートし、柔軟なシステム統合を実現。
-
デュアルスピードオプション – 30 rpm / 90 rpmの選択が可能で、異なる動作要件に対応。
-
コンパクト＆軽量 – 直径53 mm、高さ41 mm、わずか350gでスペース制限のある設計に最適。
-
ブレーキオプション – TS5009-36Bバリアントには、安全な保持のための電動ブレーキが含まれています。
-
耐久性のあるギアシステム – 1:36の惑星ギア比と140 g·cm²のローター慣性でスムーズな動作を実現。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | TS5009-36 / TS5009-36B（ブレーキ付き） |
| 定格電圧 | 24V |
| 定格電流 | 3.5A |
| 定格出力 | 140W |
| 定格トルク | 9 N·m |
| ピークトルク | 18 N·m |
| 定格速度 | 30 rpm / 90 rpm |
| エンコーダ | 18ビット絶対 + 14ビット増分 |
| ローター慣性 | 140 g·cm² |
| ギア比 | 1:36 |
| 制御モード | トルク / 速度 / 位置 |
| 通信 | RS485 / CAN |
| 寸法 | Φ53 mm × 41 mm |
| 重量 | 350g |
インターフェースおよびピン定義
| ピン / ラベル | 機能 |
|---|---|
| A / H | RS485-A または CAN-H |
| B / L | RS485-B または CAN-L |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| T | UART送信 |
| R | UART受信 |
| G | 信号グラウンド |
IDスイッチ: 複数アクチュエーター設定のための迅速なアドレス構成を可能にします。
アプリケーション
-
脚付きロボット – 精密で強力な関節駆動。
-
産業用ロボットアーム – 自動化のための高精度と信頼性。
-
パトロールおよび検査ロボット – モバイルプラットフォームのためのスムーズな駆動制御。
-
医療用エクソスケルトン – 軽量で強力な関節運動支援。
詳細
Related Collections
より多くのドローンとアクセサリーを調べてください
-
カメラドローン
私たちのカメラドローンコレクションは、FIMI、JJRC、SJRC、Holy Stone、Potensic、EXO、ZLLなど、幅広いブランドを取り揃えています。愛好者とプロフェッショナルの両方のために設計されたこれらのドローンは、4Kから8KのHD解像度、GPS位置決め、3軸ジンバル、ブラシレスモーター、そして高度な障害物回避機能を提供します。コンパクトな折りたたみモデルから長距離GPSクアドコプターまで、このコレクションはすべてをカバーしています。モジュラーバッテリー、ランディングギア、カメラレンズキャップ、フィルター、保護ドローンバッグなどの必須アクセサリーで、フライト体験を向上させましょう。空撮、マッピング、またはFPVフライトのために、ここでパフォーマンス、安定性、スマートフライトコントロールの完璧なバランスを見つけてください。
-
FPVドローン
レーシング、フリースタイル、ロングレンジ、シネフープ、トゥースピックなど、RTF、BNF、PNPなど様々なビルドタイプを取り揃えたFPVドローンコレクションをご覧ください。人気のフレームサイズからお選びいただけます。 2.5"、 3"、 5"、 7"、さらには 13" 豊富なモデルをご用意しています。iFlight、GEPRC、Emax、DarwinFPV、BetaFPV、Axisflyingといった主要FPVブランドを取り揃えています。フライトコントローラー、ESC、FPVカメラ、フレームキット、モーター、プロペラ、バッテリー、充電器、送信機、受信機、VTXシステム、ゴーグル、アンテナなど、最高級のFPVアクセサリーで、あなたのセットアップを完成させましょう。初心者からプロパイロットまで、このコレクションは信頼性の高いパフォーマンスとアップグレード対応のコンポーネントで、臨場感あふれるFPV体験をサポートします。
-
ドローンアクセサリー
飛行性能の向上、バッテリー駆動時間の延長、機材の保護に役立つ幅広いドローンアクセサリーをご覧ください。プロペラ、バッテリー、充電器、送信機、ジンバルなど、DJI Mavic、Mini、Phantom、FPV、Matriceシリーズに対応したアクセサリーを取り揃えています。アップグレードや修理など、様々な用途で、スムーズな飛行、安全な着陸、そしてより鮮明な空撮映像を実現します。
