RCDrone TS6004-10 4N·m ロボットサーボギアアクチュエータ – 24V、1:10遊星ギア、RS485/CAN

RCDrone

$199.00 USD

セール売り切れ

税込。配送料はチェックアウト時に計算されます。

コミュニケーションモード RS485 CAN

運動機能デュアルエンコーダー – 電源オフ後もゼロ位置を保持シングルエンコーダー – 電源オフ後にゼロ位置を失います

数量

詳細を表示する

概要

RCDrone TS6004-10は、高速で高精度なロボティックサーボギアアクチュエーターで、定格トルク4 N·mおよびピークトルク7 N·mを特徴としています。1:10の遊星ギア比で構築されており、235 rpmの定格速度を提供し、トルクと高速動作の両方を必要とするアプリケーションに最適です。24Vで動作し、定格電流4.4Aおよび定格出力160Wを持ち、正確な位置、速度、トルク制御のためにデュアルエンコーダフィードバック（18ビット絶対 + 14ビット増分）を組み込んでいます。アクチュエーターのコンパクトなサイズ（Φ63 × 41.5 mm）と420 gの重量は、産業用ロボット、エクソスケルトン、モバイルプラットフォーム、アーティキュレートアームへの統合に適しています。

主な特徴

高速＆トルク – 定格トルク4 N·m、ピークトルク7 N·m、定格速度235 rpm。
精密フィードバック – 18ビット絶対および14ビット増分解像度のデュアルエンコーダシステム。
多様な通信 – 柔軟な統合のためのRS485およびCANバスインターフェース。
複数の制御モード – 適応型動作のためのトルク、速度、位置制御。
コンパクト＆軽量 – 直径63 mm、高さ41.5 mm、重さわずか420 g。
耐久性のある惑星ギア – 安定性と滑らかさのための1:10減速比と850 g·cm²のローター慣性。

仕様

パラメータ	値
モデル	TS6004-10
定格電圧	24V
定格電流	4.4A
定格出力	160W
定格トルク	4 N·m
ピークトルク	7 N·m
定格速度	235 rpm
エンコーダ	18ビット絶対 + 14ビット増分
ローター慣性	850 g·cm²
ギア比	1:10
制御モード	トルク / 速度 / 位置
通信	RS485 / CAN
寸法	Φ63 mm × 41.5 mm
重量	420 g