RCDrone TS6004-10 4N·m ロボットサーボギアアクチュエータ – 24V、1:10遊星ギア、RS485/CAN
RCDrone TS6004-10 4N·m ロボットサーボギアアクチュエータ – 24V、1:10遊星ギア、RS485/CAN
RCDrone
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概要
RCDrone TS6004-10は、高速で高精度なロボティックサーボギアアクチュエーターで、定格トルク4 N·mおよびピークトルク7 N·mを特徴としています。1:10の遊星ギア比で構築されており、235 rpmの定格速度を提供し、トルクと高速動作の両方を必要とするアプリケーションに最適です。24Vで動作し、定格電流4.4Aおよび定格出力160Wを持ち、正確な位置、速度、トルク制御のためにデュアルエンコーダフィードバック（18ビット絶対 + 14ビット増分）を組み込んでいます。アクチュエーターのコンパクトなサイズ（Φ63 × 41.5 mm）と420 gの重量は、産業用ロボット、エクソスケルトン、モバイルプラットフォーム、アーティキュレートアームへの統合に適しています。
主な特徴
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高速＆トルク – 定格トルク4 N·m、ピークトルク7 N·m、定格速度235 rpm。
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精密フィードバック – 18ビット絶対および14ビット増分解像度のデュアルエンコーダシステム。
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多様な通信 – 柔軟な統合のためのRS485およびCANバスインターフェース。
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複数の制御モード – 適応型動作のためのトルク、速度、位置制御。
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コンパクト＆軽量 – 直径63 mm、高さ41.5 mm、重さわずか420 g。
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耐久性のある惑星ギア – 安定性と滑らかさのための1:10減速比と850 g·cm²のローター慣性。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | TS6004-10 |
| 定格電圧 | 24V |
| 定格電流 | 4.4A |
| 定格出力 | 160W |
| 定格トルク | 4 N·m |
| ピークトルク | 7 N·m |
| 定格速度 | 235 rpm |
| エンコーダ | 18ビット絶対 + 14ビット増分 |
| ローター慣性 | 850 g·cm² |
| ギア比 | 1:10 |
| 制御モード | トルク / 速度 / 位置 |
| 通信 | RS485 / CAN |
| 寸法 | Φ63 mm × 41.5 mm |
| 重量 | 420 g |
用途
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産業用ロボットアーム – 自動化タスクのための高速で正確な動作。
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医療用エクソスケルトン – ウェアラブルロボティクスのための軽量アクチュエーション。
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モバイル検査ロボット – スムーズで効率的な駆動制御。
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関節機構 – 強力なトルク出力を持つコンパクトなジョイントアクチュエーション。
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