RCDrone TS6013-36 24V 13N·m プラネタリーギアサーボアクチュエーター デュアルエンコーダー搭載 RS485/CAN ロボット用
RCDrone TS6013-36 24V 13N·m プラネタリーギアサーボアクチュエーター デュアルエンコーダー搭載 RS485/CAN ロボット用
RCDrone
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概要
RCDrone TS6013-36は、正確なトルク、速度、位置制御を必要とするロボティクスおよび自動化アプリケーション向けに設計されたコンパクトで高トルクのサーボアクチュエーターです。定格トルクは13N·m（ピークトルクは最大25N·m）、24Vの動作電圧、1:36の遊星ギア減速比を備え、要求の厳しい動作タスクに対して強力で安定した出力を提供します。このアクチュエーターは、正確なフィードバックのためにデュアルエンコーダー（18ビット + 14ビット）を統合しており、トルク、速度、位置を含む複数の制御モードをサポートしています。サイズはわずかØ63mm × 54.5mm、重さは460gに最適化されており、スペースが限られた設計に対応しています。
主な特徴
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高出力トルク – 定格13N·m、ピーク25N·mで重作業に対応。
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高精度デュアルエンコーダー – 18ビット + 14ビットで優れた制御精度を実現。
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コンパクト＆軽量 – Ø63mmの直径、54.5mmの長さ、460gの重さ。
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耐久性のあるギアシステム – 効率的なトルク伝達のための1:36の遊星ギア。
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柔軟な通信 – 簡単な統合のためのRS485およびCANバスサポート。
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マルチモード制御 – トルク、速度、位置制御モード。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | TS6013-36 |
| 定格電圧 | 24V |
| 定格電流 | 4.4A |
| 定格トルク | 13N·m |
| ピークトルク | 25N·m |
| 定格回転数 | 54rpm |
| ピークパワー | 160W |
| エンコーダ解像度 | 18ビット + 14ビット |
| 減速比 | 1:36 |
| トルク密度 | 850g·cm² |
| 制御モード | トルク / 速度 / 位置 |
| 通信 | RS485 / CAN |
| 寸法 | Ø63mm × 54.5mm |
| 重量 | 460g |
用途
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脚付きロボット – 高トルクと精度を持つ関節駆動。
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ロボットアーム – 工業自動化のための滑らかで正確な動き。
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検査ロボット – モバイルプラットフォームのための安定した駆動。
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医療および支援機器 – ウェアラブルロボティクス用のコンパクトアクチュエーター。
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