RCDrone TS8006-8 6N·m ロボットサーボギアアクチュエータ – 48V、1:8遊星ギア、RS485/CAN
RCDrone TS8006-8 6N·m ロボットサーボギアアクチュエータ – 48V、1:8遊星ギア、RS485/CAN
RCDrone
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概要
RCDrone TS8006-8は、高トルクで精密なロボティックサーボギアアクチュエーターで、定格トルク6 N·mおよびピークトルク16 N·mを特徴としています。48Vで動作し、定格出力294Wを持ち、頑丈な1:8の惑星ギア減速機を通じて定格速度256 rpmをサポートします。デュアルエンコーダ（18ビット絶対 + 14ビット増分）を搭載し、要求の厳しいロボティックアプリケーション向けに正確なトルク、速度、位置制御を提供します。コンパクトなハウジング（Φ80 × 44.5 mm）と重量430 gにより、ヒューマノイドロボット、産業用アーム、モバイルプラットフォームに適しています。通信はRS485またはCANを介して利用可能で、デュアルまたはシングルエンコーダ構成のオプションがあります。
主な特徴
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高トルク出力 – 定格6 N·m、ピークトルク16 N·mで強力なロボットジョイントを実現。
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精密フィードバック – 18ビット絶対エンコーダ + 14ビット増分エンコーダシステム。
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柔軟な通信 – RS485またはCANプロトコルをサポート。
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複数の制御モード – トルク、速度、位置制御で多様な操作が可能。
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コンパクト＆軽量 – 直径80 mm、高さ44.5 mm、重量430 gでスペース制限のある設計に最適。
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耐久性のある惑星ギア – 1:8のギア比と930 g·cm²のローター慣性で滑らかで安定した動作を実現。
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エンコーダオプション – デュアルエンコーダ（電源オフ後もゼロ位置を保持）またはシングルエンコーダ（電源オフ後にゼロ位置を失う）。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | TS8006-8 |
| 定格電圧 | 48V |
| 定格電流 | 3.5A |
| 定格出力 | 294W |
| ピーク出力 | – |
| 定格トルク | 6 N·m |
| ピークトルク | 16 N·m |
| 定格速度 | 256 rpm |
| エンコーダ | 18ビット絶対 + 14ビット増分 |
| ローター慣性 | 930 g·cm² |
| ギア比 | 1:8 |
| 制御モード | トルク / 速度 / 位置 |
| 通信 | RS485 / CAN |
| 寸法 | Φ80 mm × 44.5 mm |
| 重量 | 430 g |
| エンコーダーオプション | デュアルエンコーダー（ゼロロスなし） / シングルエンコーダー（ゼロロスあり） |
アプリケーション
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産業用ロボットアーム – 重い荷物の取り扱いに高トルク。
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モバイルプラットフォーム – 検査およびAGVシステムのための信頼性の高い駆動制御。
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ヒューマノイドロボット – 強力でありながらコンパクトな関節駆動。
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エクソスケルトンおよび支援ロボティクス – 耐久性があり、精密で、反応性の高い動きの制御。
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