RCDrone TS8006-8B 48V 6N·m 177rpm プラネタリーギアサーボアクチュエーター デュアルエンコーダー搭載 RS485/CAN ロボット用
RCDrone TS8006-8B 48V 6N·m 177rpm プラネタリーギアサーボアクチュエーター デュアルエンコーダー搭載 RS485/CAN ロボット用
RCDrone
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概要
RCDrone TS8006-8Bは、正確なトルク、速度、位置制御を必要とするロボティクスおよび自動化アプリケーション向けに設計された高性能統合型サーボアクチュエーターです。定格トルクは6 N·m（ピークトルクは最大12 N·m）、48Vの動作電圧、1:8の遊星ギア減速比を備え、スムーズで効率的なモーションコントロールを実現します。アクチュエーターは、18ビットと14ビットのデュアルエンコーダーを搭載しており、高精度なフィードバックを提供し、電源がオフの状態でもゼロ位置メモリを維持します。コンパクトなØ80mm × 61mmのデザインと695gの重量により、モバイルおよび関節型ロボットシステムに最適です。
主な特徴
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高トルク出力 – 定格トルク6 N·m、要求の厳しいアプリケーション向けのピークトルク12 N·m。
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精密なモーションコントロール – デュアルエンコーダーにより、正確なトルク、速度、位置フィードバックを保証します。
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耐久性と効率性 – プラネタリーギア減速（1:8）と堅牢な構造で長寿命を実現。
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柔軟な通信 – シームレスな統合のためにRS485およびCANバスプロトコルをサポート。
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ゼロポジション保持 – 電源喪失後もキャリブレーションを維持。
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コンパクトで軽量 – Ø80mmの直径、61mmの長さ、わずか695gでスペース制限のある設計に最適。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | TS8006-8B |
| 定格電圧 | 48V |
| 定格電流 | 6.8A |
| 定格トルク | 6 N·m |
| ピークトルク | 12 N·m |
| 定格速度 | 177 rpm |
| ピークパワー | 670W |
| エンコーダ解像度 | 18ビット + 14ビット |
| 減速比 | 1:8 |
| トルク密度 | 2570 g·cm² |
| 制御モード | トルク / 速度 / 位置 |
| 通信 | RS485 / CAN |
| 寸法 | Ø80mm × 61mm |
| 重量 | 695g |
電気インターフェース
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A/H: RS485-A または CAN-H
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B/L: RS485-B または CAN-L
V-: 負電源
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V+: 正電源
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T: UART送信
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R: UART受信
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G: 信号グラウンド
アプリケーション
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脚付きロボット – 動的な移動のための高トルクと精密制御。
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産業用ロボット – 組立および操作タスクのための正確な位置決め。
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検査ロボット – 自律移動プラットフォームのためのスムーズな駆動性能。
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医療用ロボット & エクソスケルトン – 軽量で精密な動作支援。
このアクチュエーターは、パワー、精度、コンパクトさを兼ね備えており、効率と制御が重要な先進的なロボティクスに適しています。
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